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龙图腾网获悉深圳市欣畅达科技有限公司申请的专利制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505510.3，技术领域涉及：B66F17/00；该发明授权制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质是由李畅;沈建国;罗龙龙设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质，该制动装置包括安装架、制动机构和触发机构，制动机构包括连接臂和制动钳口，连接臂与安装架滑动配合，以使制动钳口靠近或远离载货台；触发机构包括升降驱动组件、引导件和伸缩件，引导件安装于安装架，引导件与伸缩件传动连接，引导件用以在升降驱动组件驱动伸缩件上升时引导伸缩件相对升降驱动组件滑动并与连接臂连接，以使升降驱动组件能够通过伸缩件和连接臂驱动制动钳口移动以阻止载货台下落。升降驱动组件通过伸缩件、引导件和连接臂带动制动钳口抱死立柱，防止载货台在取料过程中下坠，避免载货台在出现下落到完全停止这一过程所引发的安全事故。

本发明授权制动装置、堆垛机及其控制方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括升降装置、载货台、立柱和制动装置，所述制动装置包括： 安装架； 制动机构，所述制动机构包括相互连接的连接臂和制动钳口，所述连接臂与所述安装架滑动配合，以使所述制动钳口靠近或远离载货台； 触发机构，所述触发机构包括升降驱动组件、引导件和与所述升降驱动组件滑动配合的伸缩件，所述引导件安装于所述安装架，所述引导件与所述伸缩件传动连接，所述引导件用以在所述升降驱动组件驱动所述伸缩件上升时引导所述伸缩件相对所述升降驱动组件滑动并与所述连接臂连接，以使所述升降驱动组件能够通过所述伸缩件和所述连接臂驱动所述制动钳口移动以阻止所述载货台下落； 所述载货台与所述立柱滑动配合，所述升降装置用于驱动所述载货台升降，所述载货台开设有供所述制动钳口穿过的避让孔，以使所述升降驱动组件能够驱动所述制动钳口穿过所述避让孔与所述立柱抵接； 所述升降驱动组件包括升降驱动件和与所述升降驱动件传动连接的滑动件，所述滑动件与所述安装架滑动配合，所述伸缩件包括依次连接的滑动部、连接部和导向部，所述滑动件与所述滑动部滑动配合，所述引导件设置有引导孔，所述导向部位于所述引导孔内，所述引导孔用以在所述升降驱动件通过所述滑动件驱动所述伸缩件上升时，所述导向部能够在所述引导孔内移动，以使所述引导孔通过所述导向部和所述连接部引导所述滑动部相对所述滑动件滑动并使所述滑动部远离所述连接部的一端与所述连接臂连接； 所述引导孔包括由下至上依次连通的复位部、伸缩部和升降部，所述复位部与所述升降部均沿竖直方向延伸，所述复位部与所述升降部在竖直方向间隔设置，所述复位部与所述升降部在水平方向间隔设置，且所述升降部靠近所述连接臂设置； 所述触发机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件分别连接所述滑动件和所述滑动部； 所述升降驱动组件还包括缓冲弹性件和活动接头，所述滑动件包括滑块本体和盖板，所述滑块本体开设有供所述滑动部穿过的通孔，所述滑动部与所述通孔滑动配合，所述滑块本体的顶部还开设有用于容纳所述缓冲弹性件和所述活动接头的容纳仓，所述盖板盖设于所述容纳仓的开口，所述缓冲弹性件的一侧与所述盖板抵接另一侧与所述活动接头连接，所述升降驱动件的伸出轴穿过所述盖板与所述活动接头连接。

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