未来机器人(深圳)有限公司杨建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利运行控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409135.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权运行控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本运行控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在无人叉车的运行过程中，获取无人叉车的定位数据；根据无人叉车的定位数据，确定无人叉车与行人避让区域之间的距离；若无人叉车与行人避让区域之间的距离小于第一距离阈值，则控制行人避让区域对应的信号灯显示第一颜色；第一颜色用于提示行人禁止经过行人避让区域；在信号灯显示第一颜色时，控制无人叉车穿过行人避让区域。实施本申请实施例，能够在人机混合场景下，提高无人叉车和工作人员的安全性。
本发明授权运行控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人叉车的运行过程中，获取所述无人叉车的定位数据； 根据所述无人叉车的定位数据，确定所述无人叉车与行人避让区域之间的距离； 若所述无人叉车与所述行人避让区域之间的距离小于第一距离阈值，则控制所述行人避让区域对应的信号灯显示第一颜色；所述第一颜色用于提示行人禁止经过所述行人避让区域； 在所述信号灯显示所述第一颜色时，控制所述无人叉车穿过所述行人避让区域； 所述无人叉车还设置有摄像头；所述在所述信号灯显示所述第一颜色时，控制所述无人叉车穿过所述行人避让区域，包括： 在所述信号灯显示所述第一颜色时，获取所述无人叉车通过所述摄像头采集的第一图像；所述第一图像包括所述行人避让区域； 若根据所述第一图像确定所述行人避让区域存在行人，则控制所述无人叉车停止，直至根据所述摄像头采集的第一图像确定所述行人避让区域不存在行人时，控制所述无人叉车穿过所述行人避让区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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