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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十三研究所申请的专利一种针对CQFP类陶瓷外壳的自动检验设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551277.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种针对CQFP类陶瓷外壳的自动检验设备和方法是由裴越;赵文义;彭博;李阳;张崤君;刘林杰;李彩然设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对CQFP类陶瓷外壳的自动检验设备和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种针对CQFP类陶瓷外壳的自动检验设备和方法，该设备包括：上下料机构、机械臂搬运机构、转盘式工位转换机构、视觉定位和检验模组、工控机。机械臂搬运机构用于在上料机构上的子母式托盘与凸台检测工装之间对CQFP类陶瓷外壳转运；转盘式工位转换机构用于将放置有该陶瓷外壳的凸台检测工装转动到视觉定位和检验模组的各检测模块的对应位置；视觉定位和检验模组用于通过各检测模块对该陶瓷外壳各部位进行拍摄检测，将拍摄检测信息发送到工控机；工控机用于处理拍摄检测信息，得到该陶瓷外壳的最终检测结果。本申请能够实现CQFP类陶瓷外壳自动检验，提高产品检测效率，覆盖全部缺陷，提高产品检验质量。

本发明授权一种针对CQFP类陶瓷外壳的自动检验设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种针对CQFP类陶瓷外壳的自动检验设备，其特征在于，包括：上下料机构、机械臂搬运机构、转盘式工位转换机构、视觉定位和检验模组以及工控机； 所述上下料机构包括上料机构、下料机构和多个子母式托盘；多个所述子母式托盘分别置于所述上料机构上和所述下料机构上，所述子母式托盘用于盛放预设数量个CQFP类陶瓷外壳； 所述机械臂搬运机构用于将所述CQFP类陶瓷外壳从所述上料机构上的所述子母式托盘中搬运到所述转盘式工位转换机构上的凸台检测工装，以及将所述CQFP类陶瓷外壳从所述凸台检测工装上分类搬运到所述下料机构上的所述子母式托盘中； 所述转盘式工位转换机构用于将放置有所述CQFP类陶瓷外壳的所述凸台检测工装转动到所述视觉定位和检验模组的各检测模块的对应位置；所述转盘式工位转换机构包括多个所述凸台检测工装； 所述视觉定位和检验模组用于通过所述各检测模块对所述CQFP类陶瓷外壳进行拍摄检测，将拍摄检测信息发送到所述工控机； 所述工控机用于处理所述拍摄检测信息，得到所述CQFP类陶瓷外壳的最终检测结果； 其中，所述子母式托盘包括母托盘和子托盘，所述子托盘置于所述母托盘中；所述子母式托盘用于放置待检测的CQFP类陶瓷外壳、合格的CQFP类陶瓷外壳和不合格的CQFP类陶瓷外壳；多种不同型号的CQFP类陶瓷外壳所用的子托盘直接放入母托盘中； 所述视觉定位和检验模组包括第一底面检测模块、外侧瓷体检测模块、第一正面检测模块、第二正面检测模块、内侧瓷体检测模块和第二底面检测模块； 所述第一底面检测模块设置在所述上料机构和所述转盘式工位转换机构之间，用于在所述机械臂搬运机构将所述CQFP类陶瓷外壳从所述上料机构上的所述子母式托盘中搬运到所述转盘式工位转换机构上的凸台检测工装的过程中，对所述CQFP类陶瓷外壳的底面焊盘和焊料进行拍摄检测，得到第一拍摄检测信息，并将所述第一拍摄检测信息发送给所述工控机； 所述外侧瓷体检测模块，用于对放置在所述凸台检测工装上的所述CQFP类陶瓷外壳的外侧瓷体进行拍摄检测，得到第二拍摄检测信息，并将所述第二拍摄检测信息发送给所述工控机； 所述第一正面检测模块，用于对放置在所述凸台检测工装上的所述CQFP类陶瓷外壳的正面的键合指和芯区进行拍摄检测，得到第三拍摄检测信息，并将所述第三拍摄检测信息发送给所述工控机； 所述第二正面检测模块，用于对放置在所述凸台检测工装上的所述CQFP类陶瓷外壳的正面的封口环和引线进行拍摄检测，得到第四拍摄检测信息，并将所述第四拍摄检测信息发送给所述工控机； 所述内侧瓷体检测模块，用于对放置于所述凸台检测工装上的所述CQFP类陶瓷外壳的内侧瓷体进行拍摄检测，得到第五拍摄检测信息，并将所述第五拍摄检测信息发送给所述工控机； 所述第二底面检测模块设置在所述下料机构和所述转盘式工位转换机构之间，用于在所述机械臂搬运机构将所述CQFP类陶瓷外壳从所述凸台检测工装上分类搬运到所述下料机构上的所述子母式托盘中的过程中，对所述CQFP类陶瓷外壳的底面的引线和瓷体进行拍摄检测，得到第六拍摄检测信息，并将所述第六拍摄检测信息发送给所述工控机； 所述转盘式工位转换机构包括内圆盘和外转盘，所述外转盘围绕所述内圆盘转动；所述视觉定位和检验模组安装在所述内圆盘上和所述外转盘的四周；所述外转盘上设置有多个凸台检测工装，所述凸台检测工装用于放置所述CQFP类陶瓷外壳； 所述视觉定位和检验模组还包括上料定位模块和下料定位模块； 所述上料定位模块安装在所述上料机构的上方，用于对所述上料机构中的CQFP类陶瓷外壳进行拍摄定位，得到第一拍摄定位信息，并将所述第一拍摄定位信息发送给所述工控机； 所述下料定位模块，用于对所述凸台检测工装上的CQFP类陶瓷外壳进行拍摄定位，得到第二拍摄定位信息，并将所述第二拍摄定位信息发送给所述工控机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十三研究所，其通讯地址为：050051 河北省石家庄市合作路113号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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