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龙图腾网获悉南斗六星系统集成有限公司申请的专利一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409282.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法和系统是由程昊;万龙;曹东设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法和系统在说明书摘要公布了：一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法，包括：获取道路试验车图像信息，并在道路试验车图像信息中标记候选关键帧；根据标记的候选关键帧，基于实际需求，对相关阈值设定和指标计算；根据设定的阈值和计算的指标，对关键帧进行标记；根据标记的关键帧和设定的阈值和计算的指标，对相似帧进行标记；根据神经网络模型，对无关键目标帧进行标记；根据标记的关键帧、相似帧和无关键目标帧，对图像信息进行抽帧。本发明高度适应自动驾驶的业务场景，能更为有效地解决存储端的数据冗余问题。解放有限的人力资源，进而提高整个自动驾驶工具链的执行效率。并且针对不同内容区段的图像场景进行分治化处理，抽帧结果可信性更强。

本发明授权一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法，其特征在于，包括： S100.获取道路试验车图像信息，并在道路试验车图像信息中标记候选关键帧；S100中，在道路试验车图像信息中标记候选关键帧的方法包括： S101.对道路试验车图像按每秒一帧的比例进行抽样，选取每秒首帧作为代表帧，将所有代表帧组成简化数据集，在简化数据集中，以时间秒数作为各代表帧的索引； S102.对选取的代表帧，使用聚类方式将图像数据按灰度直方图分为特征分簇； S103.按生成时间对简化数据集进行排序，对于时间维度上不连续的簇，将此类簇分别按时间连续性进一步划分为多个簇，确保划分后的每个簇在时间维度上均保持连续； S104.以像素点差的平方和为距离度量，对每个簇中的代表帧计算聚类中心，将聚类中心对应的帧标记为候选关键帧； S200.根据标记的候选关键帧，基于实际需求，对相关阈值设定和指标计算； S300.根据设定的阈值和计算的指标，对关键帧进行标记； S400.根据标记的关键帧和设定的阈值和计算的指标，对相似帧进行标记； S500.根据神经网络模型，对无关键目标帧进行标记； S600.根据标记的关键帧、相似帧和无关键目标帧，对图像信息进行抽帧。

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