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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441302.1，技术领域涉及：G06N5/02；该发明授权一种基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法是由李巍华;龚国铮设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法，包括以下步骤：构建包含高精度地图数据的轨迹数据集；搭建高预测精度的教师模型；利用轨迹数据集，预训练教师模型；冻结已训练好的教师模型的参数；基于教师模型，搭建结构相似但参数量更小的学生模型；设计学生模型的监督损失，使输出接近真实目标点；利用教师模型对学生模型进行知识蒸馏，主要包括：平滑化输出蒸馏、注意力图蒸馏和融合特征图通道分布蒸馏；设定合适的超参数和训练策略训练学生模型。本发明提出的基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法，首次将知识蒸馏技术应用于车辆轨迹预测，实现了在不大幅降低精度的前提下，有效减少模型参数量，提升推理速度。

本发明授权一种基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于知识蒸馏的轨迹目标点预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集轨迹数据和高精度地图数据，构建轨迹预测数据集，将数据集划分为训练、验证和测试集； 2搭建目标点预测教师模型，利用轨迹数据集预训练目标点预测教师模型； 3从模型架构和网络层参数配置调整教师模型的结构，将经过调整后的教师模型作为待蒸馏的学生模型； 4依据真实标签定义学生模型的监督损失，使模型预测接近真实标签； 5利用教师模型对学生模型进行知识蒸馏，包括： a.平滑化输出蒸馏：利用目标点预测教师模型的输出引导学生模型的学习； b.注意力图蒸馏：利用目标点预测教师模型的注意力图引导学生模型的学习，特征之间的相互作用程度大小通过注意力图来表示，注意力图由向量之间的点积计算得到； c.融合特征图通道分布蒸馏：在通道维度对目标点预测教师模型和学生模型的特征图进行调整和对齐； 6结合监督损失和蒸馏损失，定义训练学生模型的总损失； 7设置训练策略，借助预训练的目标点预测教师模型训练参数量更小的学生模型，使学生模型的目标点预测精度达到与目标点预测教师模型接近的效果，同时提升推理速度； 8对训练好的学生模型进行目标点采样，将所采样的多个目标点作为轨迹预测中多条预测轨迹的目标点，以得到多模态预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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