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龙图腾网获悉济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文汽车设备集团有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司申请的专利一种线首上料板料定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357432.7，技术领域涉及：B21D43/26；该发明授权一种线首上料板料定位装置及方法是由郝梦姣;张翠华;杨卿;王新战设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线首上料板料定位装置及方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，属于汽车生产工艺技术领域，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。

本发明授权一种线首上料板料定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种线首上料板料定位装置，其特征在于，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构； 所述横梁上还设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在横 梁上，所述丝杆包括内挡杆丝杆和外挡杆丝杆，所述内挡杆丝杆上的 丝杆座与内挡杆滑座固定连接，所述外挡杆丝杆上的丝杆座与外挡杆 滑座固定连接； 内挡杆滑轨和外挡杆滑轨均设置有两个，两个内挡杆滑轨的中心线重合，两个外挡杆滑轨的中心线重合；所述内挡杆设有两个，每个内挡杆滑轨通过内挡杆滑座与一个内挡杆固定连接，所述外挡杆设有两个，每个外挡杆滑轨通过外挡杆滑座与一个外挡杆固定连接，两个内挡杆与两个外挡杆平行设置，两个内挡杆设置在两个外挡杆之间； 内挡杆丝杆和外挡杆丝杆均设置有两个，两个内挡杆丝杆分别与两个内挡杆滑轨平行设置，两个外挡杆丝杆分别与两个外挡杆滑轨平行设置； 所述挡块机构包括圆柱挡块、绝缘连接件和弹簧，所述圆柱挡块 固定在绝缘连接件上，所述绝缘连接件与悬臂侧面固定连接，所述弹 簧设置在圆柱挡块和绝缘连接件之间； 还包括控制系统，所述控制系统包括电机驱动模块和电阻检测模 块，所述电机驱动模块分别与外挡杆驱动电机和内挡杆驱动电机电连 接，电阻检测模块与设置在挡块机构上的接线端子电连接； 所述电阻检测模块用于检测接线端子与设备地线之间的电阻，当 圆柱挡块与金属板料接触时，接线端子、圆柱挡块、板料以及与设备 连接的地线之间形成回路，回路中的电阻会发生变化，电阻检测模块 检测到电阻变化，获得挡块机构到位信号。

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