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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利变道预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771096.0，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权变道预警方法、装置、设备及存储介质是由戚斌;阴山慧;叶德英;吴倩倩;孙亚红设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本变道预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了变道预警方法、装置、设备及存储介质，属于车辆管理技术领域。方法包括：根据车辆的转向灯的开启信号确定车辆的变道方向；采集车辆的驾驶员的头部图像信息，通过驾驶员的头部图像信息获取驾驶员的头部偏转方向；在驾驶员的头部偏转方向与变道方向匹配的情况下，根据驾驶员的头部图像信息确定驾驶员的头部偏转角度；在头部偏转角度达到偏转角度阈值的情况下，确定驾驶员的头部偏转角度达到偏转角度阈值的参考时长；在参考时长达到时长阈值的情况下，结合并线辅助系统确定第一变道预警信息，基于第一变道预警信息进行变道预警提示。通过结合并线辅助系统进行变道预警提示，保证车辆驾驶员的安全性，提高了变道预警的可靠性和准确性。

本发明授权变道预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变道预警方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的转向灯的开启信号确定所述车辆的变道方向； 采集所述车辆的驾驶员的头部图像信息，通过所述驾驶员的头部图像信息获取所述驾驶员的头部偏转方向是向左还是向右； 在所述驾驶员的头部偏转方向与所述变道方向匹配的情况下，根据所述驾驶员的头部图像信息确定所述驾驶员的头部偏转角度，所述头部偏转角度包括左右摇摆、上下仰角和左右歪斜三个方向的偏转角度； 在所述头部偏转角度达到偏转角度阈值的情况下，确定所述驾驶员的头部偏转角度达到所述偏转角度阈值的参考时长； 在所述参考时长达到时长阈值的情况下，结合并线辅助系统采集车辆周围的移动物体的信息，所述移动物体的信息包括所述移动物体的数量、速度、方向以及所述移动物体与所述车辆的距离中的至少一种信息，所述并线辅助系统包括安装于所述车辆上的传感器、安装于所述车辆的后视镜上的摄像头和安装于所述车辆上的雷达中的至少一种； 根据采集到的所述移动物体的信息确定第一变道预警信息，所述第一变道预警信息用于提示注意所述移动物体； 基于所述第一变道预警信息进行变道预警提示； 所述方法还包括： 在所述驾驶员的头部偏转方向与所述变道方向不匹配的情况下，生成第二变道预警信息，基于所述第二变道预警信息进行变道预警提示，直到所述驾驶员调整头部偏转方向和变道方向匹配或打开和头部偏转方向同方向侧转向灯按钮，所述第二变道预警信息用于提示所述驾驶员注意变道方向。

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