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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468070.9，技术领域涉及：B23K11/36；该发明授权一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法是由李威;郭祎;田兴;王丽娟设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法在说明书摘要公布了：一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法，涉及装配技术领域，包括平台，以及设置于平台上并均与控制器连接的物料输送模块、机械手、摆片组翻转模块、移动焊接台、机器视觉点焊机模块；待焊接摆片组由物料输送模块供给，摆片组翻转模块用于对待焊接摆片进行翻转，移动焊接台用于将待焊接摆片移动到机器视觉点焊机模块的电焊位置正下方；机械手用于实现待焊接摆片在物料输送模块到移动焊接台、移动焊接台到摆片组翻转模块、摆片组翻转模块到移动焊接台、移动焊接台到物料输送模块之间的转移。实现了石英加速度计摆片组引线的自动化焊接，提高摆片组的可靠性、质量一致性和生产效率。

本发明授权一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种石英挠性加速度计摆片组引线自动焊接机，其特征在于：包括平台1，以及设置于平台1上并均与控制器连接的物料输送模块2、机械手3、摆片组翻转模块4、移动焊接台5、机器视觉点焊机模块6， 待焊接摆片组由物料输送模块2供给，摆片组翻转模块4用于对待焊接摆片进行翻转，移动焊接台5用于将待焊接摆片移动到机器视觉点焊机模块6的电焊位置正下方； 机械手3用于实现待焊接摆片在物料输送模块2到移动焊接台5、移动焊接台5到摆片组翻转模块4、摆片组翻转模块4到移动焊接台5、移动焊接台5到物料输送模块2之间的转移； 所述机械手3包括ABB机械臂11和末端吸附器12，末端吸附器12安装在ABB机械臂11的末端安装法兰上；末端吸附器12包括安装基座17、滑台气缸15、吸附头安装板16、吸附头； 安装基座17安装在ABB机械臂11的末端安装法兰上，安装基座17上连接多个滑台气缸15，每个滑台气缸15固定连接一个吸附头安装板16，每个吸附头安装板16安装一个吸附头，吸附头包括通用尺寸摆片组吸附头13或者小型化尺寸摆片组吸附头14； 所述机器视觉点焊机模块6包括电子点焊机42、视觉相机44、悬杆45、调整螺栓46、调整螺母52、转接头50和相机卡口51； 电子点焊机42固定在平台1上，电子点焊机42的点焊头43竖直移动；相机卡口51连接于视觉相机44；悬杆45的一端固定连接于电子点焊机42，另一端与转接头50连接； 转接头50的一端和相机卡口51的一端均具有安装孔，调整螺栓46穿过转接头50的安装孔和相机卡口51的安装孔，调整螺栓46穿过安装孔的一端螺纹连接调整螺母52，通过调整调整螺母52拧紧程度的松紧，以使视觉相机44可以调整螺栓46为轴转动。

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