哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司张瑞康获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利手术机器人系统及控制处理设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116549131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310575865.X,技术领域涉及:A61B34/37;该发明授权手术机器人系统及控制处理设备是由张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋设计研发完成,并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统及控制处理设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种手术机器人系统及控制处理设备,属于机器人技术领域,该系统包括:手术操作机械单元;操作控制单元;以及控制处理设备,其中,在主从模式中,控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号,并控制手术操作机械单元执行相应的操作,其中,在锁定模式下,手术操作机械单元的操作被锁定,其中,控制处理设备包括显示装置,显示装置被设置成:以第一显示方式显示在主从模式下手术操作机械单元的移动轨迹;以及以第二显示方式显示在锁定模式下手术操作机械单元的移动轨迹,其中,第一显示方式不同于第二显示方式。
本发明授权手术机器人系统及控制处理设备在权利要求书中公布了:1.一种手术机器人系统,包括: 手术操作机械单元; 操作控制单元;以及 控制处理设备, 其中,在主从模式中,控制处理设备接收来自操作控制单元的操作信号,并控制手术操作机械单元执行相应的操作, 其中,在锁定模式下,手术操作机械单元的操作被锁定, 其中,控制处理设备包括显示装置,所述显示装置被设置成: 以第一显示方式显示在主从模式下手术操作机械单元的移动轨迹;以及 以第二显示方式显示在锁定模式下手术操作机械单元的移动轨迹, 其中,第一显示方式不同于第二显示方式; 所述显示装置以不同显示方式显示与主从模式对应的主从区域和与锁定模式对应的锁定区域。
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