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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501957.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统是由陆亚洲设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统，该方法包括：获取目标车辆对应的两帧初始室内环境图像；对每帧初始室内环境图像进行环境光线提取处理，得到初始室内环境图像对应的参考图像；基于每帧初始室内环境图像对应的参考图像，以及初始室内环境图像中的每个像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，对初始室内环境图像中的每个像素点进行自适应反射干扰消除处理，得到像素点对应的目标灰度值；将每帧初始室内环境图像中的每个像素点对应的灰度值，更新为像素点对应的目标灰度值。本发明通过对两帧初始室内环境图像进行图像处理，提高了图像质量和交通的安全性。

本发明授权一种室内环境用图像处理方法及免碰撞系统在权利要求书中公布了：1.一种室内环境用图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标车辆对应的两帧初始室内环境图像； 对每帧初始室内环境图像进行环境光线提取处理，得到所述初始室内环境图像对应的参考图像； 基于每帧初始室内环境图像对应的参考图像，以及所述初始室内环境图像中的每个像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，对所述初始室内环境图像中的每个像素点进行自适应反射干扰消除处理，得到所述像素点对应的目标灰度值； 将每帧初始室内环境图像中的每个像素点对应的灰度值，更新为所述像素点对应的目标灰度值，得到所述初始室内环境图像对应的目标环境图像； 所述对每帧初始室内环境图像进行环境光线提取处理，得到所述初始室内环境图像对应的参考图像，包括： 对所述初始室内环境图像进行去高频处理，得到低频分量图像； 对低频分量图像进行平滑，得到所述初始室内环境图像对应的参考图像； 所述对所述初始室内环境图像中的每个像素点进行自适应反射干扰消除处理，得到所述像素点对应的目标灰度值，包括： 对所述像素点对应的预设卷积窗口中的各个像素点对应的灰度值的累加和进行负相关映射，得到第一灰度值； 将所述像素点对应的预设卷积窗口中的每个像素点对应的灰度值与第一灰度值的乘积，确定为预设卷积窗口中的每个像素点对应的参考权重，得到参考权重集合； 将参考权重集合中的每个参考权重与所述像素点对应的预设滑窗中的每个像素点对应的灰度值的乘积，确定为第一指标，得到第一指标集合； 将第一指标集合中的各个第一指标的累加和，确定为所述像素点对应的目标灰度值。

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