致瞻新能源(浙江)有限公司;致瞻科技(上海)有限公司向礼获国家专利权
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龙图腾网获悉致瞻新能源(浙江)有限公司;致瞻科技(上海)有限公司申请的专利基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488002.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统是由向礼;杨啸天设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统，属于电力电子技术领域。所述控制方法包括：判断待测电机控制器的电压矢量是否发生变化；在判断所述电压矢量发生变化的情况下，根据所述电压矢量计算虚拟电机的输入电压；根据所述输入电压计算对应的dq电压；根据所述dq电压计算对应的参考电流；根据所述参考电流和dq电流计算参考电压；根据所述参考电压确定所述虚拟电机的控制信号。该控制方法及系统能够提高虚拟电机的控制带宽和模拟精度，使虚拟电机的端口特性更接近实际电机。
本发明授权基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于变步长离散模型的虚拟电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 判断待测电机控制器的电压矢量是否发生变化； 在判断所述电压矢量发生变化的情况下，根据所述电压矢量计算虚拟电机的输入电压； 根据所述输入电压计算对应的dq电压； 根据所述dq电压计算对应的参考电流； 根据所述参考电流和dq电流计算参考电压； 根据所述参考电压确定所述虚拟电机的控制信号； 根据所述dq电压和dq电流计算对应的参考电流包括： 根据公式6和公式7计算dq电流， ，6 ，7 其中，为时刻的d轴电流，为时刻的d轴电流，为控制周期，、、、为模拟电机的固有参数，为时刻的d轴电压，为时刻的角速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人致瞻新能源(浙江)有限公司;致瞻科技(上海)有限公司，其通讯地址为：314117 浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇清凉大道29号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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