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龙图腾网获悉F&P科技健身有限公司申请的专利锻炼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180075183.1，技术领域涉及：A63B21/04；该发明授权锻炼装置是由泰·埃尔金·安德鲁斯;路易·乔治·赫伦;拉斐尔·乔治·米利尼茨·多斯·桑托斯;拉塞尔·约瑟夫·杰克逊;安东尼·约翰·贝尔沙姆;克雷格·蒙西;詹姆斯·劳伦斯·范·奥斯滕;德鲁·帕特里克·马里斯设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本锻炼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有线缆和阻力机构的个人锻炼装置，该个人锻炼装置包括传感器布置，该传感器布置被配置为检测两个正交角度以限定该线缆在使用期间在三维空间中延伸的轨迹。该传感器布置包括：滑轮，该滑轮用于在使用期间在该线缆从该装置延伸时引导该线缆；该线缆穿过的线缆从动件，该线缆从动件枢转地安装成围绕第一枢转轴线和围绕第二枢转轴线枢转，该第二枢转轴线与该第一枢转轴线正交，并且其中该第一枢转轴线与该滑轮的旋转轴线共线；和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为检测该线缆从动件围绕该第一枢转轴线和该第二枢转轴线的枢转并且提供指示该两个正交角度的一个或多个输出以限定该线缆在该三维空间中延伸的该轨迹。

本发明授权锻炼装置在权利要求书中公布了：1.一种个人锻炼装置，包括： 用户界面，当使用所述装置时，所述用户界面将由用户在三维空间中移动； 阻力机构，所述阻力机构用于生成力； 线缆，所述线缆联接在所述用户界面与所述阻力机构之间，以将所述力从所述阻力机构传输到所述用户界面；和 传感器布置，所述传感器布置被配置为检测两个正交角度以限定所述线缆在使用期间在所述三维空间中延伸的轨迹，所述传感器布置包括： 滑轮，所述滑轮用于在使用期间在所述线缆从所述装置延伸时引导线缆，所述滑轮包括旋转轴线； 所述线缆穿过的线缆从动件，所述线缆从动件枢转地安装成围绕第一枢转轴线和围绕第二枢转轴线枢转，所述第二枢转轴线与所述第一枢转轴线正交，并且其中所述第一枢转轴线与所述滑轮的所述旋转轴线共线，以及 一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测所述线缆从动件围绕所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线的枢转并且提供指示所述两个正交角度的一个或多个输出以限定所述线缆在所述三维空间中延伸的所述轨迹。

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