北京四维图新科技股份有限公司李倩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423172.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质是由李倩;李庆峰设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例中公开了一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质。包括：获取待评测相机针对标定图案采集第一图像时的第一相机光心位置与第二图像时的第二相机光心位置之间的第一距离；获取所述标定图像中的目标顶点的世界坐标集合、第一图像中的第一像素坐标以及第二图像中的第二像素坐标；利用目标顶点的世界坐标集合、第一像素坐标以及第二像素坐标，生成第一相机光心位置的第一预估世界坐标以及第二相机光心位置的第二预估世界坐标，计算第一预估世界坐标与第二预估世界坐标之间的第二距离，根据第一距离与第二距离生成针对待评测相机的相机内参评测结果。该方案，可以提升相机内参评测结果的准确性。
本发明授权一种相机内参的评测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种相机内参的评测方法，其特征在于，包括： 获取待评测相机针对标定图案采集第一图像时的第一相机光心位置与第二图像时的第二相机光心位置之间的第一距离； 根据所述标定图案中的目标顶点在预设世界坐标系下的世界坐标集合、所述目标顶点在预设像素坐标系下的第一图像中的第一像素坐标与第二图像中的第二像素坐标以及所述待评测相机的相机内参，利用世界坐标系与像素坐标系之间的转换关系，生成相机外参集合； 根据所述世界坐标集合以及所述相机外参集合，利用世界坐标系与相机坐标系之间的转换关系，生成所述第一相机光心位置的第一预估世界坐标以及所述第二相机光心位置的第二预估世界坐标； 根据所述第一预估世界坐标以及所述第二预估世界坐标，生成所述第一相机光心位置与所述第二相机光心位置之间的第二距离； 利用所述第一距离及所述第二距离，生成针对所述待评测相机的相机内参的评测结果。
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