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龙图腾网获悉浙江巴顿焊接技术研究院;浙江巴顿焊接技术有限公司申请的专利一种焊接坡口的几何特征尺寸检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456081.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊接坡口的几何特征尺寸检测方法及装置是由陆刚;代锋先;张航;徐睦忠;王文楷设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接坡口的几何特征尺寸检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种焊接坡口的几何特征尺寸检测方法及装置，方法包括获取目标焊接接头的至少两组坡口轮廓数据，并根据每组坡口轮廓数据确定出相应的坡口图像；识别出每个坡口图像中的关键特征点，并根据预设的模板参数以及关键特征点的第一坐标，得到与关键特征点对应的至少两个特征模板图像；基于预设的匹配函数对所有特征模板图像进行处理，得到目标模板图像；根据关键特征点的第二坐标计算出目标焊接接头的坡口尺寸参数。通过对多组坡口轮廓数据进行特征点识别的方式，来结合匹配函数得到包含坐标的目标模板图像，以适用于多种类型的焊接接头，并根据坐标计算出相应的坡口尺寸参数，为大尺寸、低精度工件的柔性化焊接提供重要的技术支持。

本发明授权一种焊接坡口的几何特征尺寸检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接坡口的几何特征尺寸检测方法，其特征在于，包括： 获取目标焊接接头的至少两组坡口轮廓数据，并根据每组所述坡口轮廓数据确定出相应的坡口图像； 识别出每个所述坡口图像中的关键特征点，并根据预设的模板参数以及所述关键特征点的第一坐标，得到与所述关键特征点对应的至少两个特征模板图像；其中，每个所述坡口图像中的关键特征点对应有一个特征模板图像； 基于预设的匹配函数对所有所述特征模板图像进行处理，得到目标模板图像；其中，所述目标模板图像包括所述关键特征点的第二坐标； 根据所述关键特征点的第二坐标计算出所述目标焊接接头的坡口尺寸参数； 所述识别出每个所述坡口图像中的关键特征点，并根据预设的模板参数以及所述关键特征点的第一坐标，得到与所述关键特征点对应的至少两个特征模板图像，包括： 在每个所述坡口图像中计算出每个所述特征点与相邻的两个所述特征点所形成的夹角； 将与处于预设夹角区间的所述夹角对应的所述特征点作为关键特征点，并对每个所述坡口图像中的关键特征点进行标号； 在与所述关键特征点对应的所述坡口图像中，截取出以所述关键特征点的第一坐标为中心，以预设的模板参数为图像尺寸参数的特征模板图像； 对相同标号的所述关键特征点在每个所述坡口图像中所对应的特征模板图像进行分类处理； 所述目标模板图像还包括所述关键特征点的匹配度； 所述根据所述关键特征点的第二坐标计算出所述目标焊接接头的坡口尺寸参数，包括： 基于所述绘图区间，对所述关键特征点的第二坐标进行转换处理，得到所述关键特征点的第三坐标； 当所述关键特征点的匹配度超过预设匹配度阈值时，将所述关键特征点的第三坐标代入至预设的坡口尺寸参数表达式，计算出所述目标焊接接头的坡口尺寸参数。

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