中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司邹炳宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476183.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质是由邹炳宇;陈志新;刘洋设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆在当前时刻的位置以及目标车辆所在车道的宽度，对第一预设时间段内的目标道路进行栅格化处理，得到栅格化道路；其中，目标道路为目标车辆所在的道路；获取目标车辆在历史时间段内的障碍物鸟瞰图和目标车辆在第二预设时间段内的车辆规划信息；其中，障碍物鸟瞰图为障碍物位置处的鸟瞰图；第一预设时间段属于第二预设时间段；基于神经网络模型，根据障碍物鸟瞰图以及车辆规划信息，确定第二预设时间段内各时刻目标车辆所在位置的危险度；根据目标车辆所在位置的危险度与栅格化道路的映射关系，确定目标车辆在下一时刻的轨迹。
本发明授权车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆实时轨迹预测方法，其特征在于，包括： 根据目标车辆在当前时刻的位置以及目标车辆所在车道的宽度，对第一预设时间段内的目标道路进行栅格化处理，得到栅格化道路；其中，所述目标道路为所述目标车辆所在的道路； 获取所述目标车辆在历史时间段内的障碍物鸟瞰图和所述目标车辆在第二预设时间段内的车辆规划信息；其中，所述障碍物鸟瞰图为障碍物位置处的鸟瞰图；所述第一预设时间段属于所述第二预设时间段； 基于神经网络模型，根据所述障碍物鸟瞰图以及所述车辆规划信息，确定第二预设时间段内各时刻所述目标车辆所在位置的危险度； 根据所述目标车辆所在位置的危险度与所述栅格化道路的映射关系，确定所述目标车辆在下一时刻的轨迹。
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