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龙图腾网获悉奥美森智能装备股份有限公司申请的专利一种直管轴向上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615558.X，技术领域涉及：B65G47/04；该发明授权一种直管轴向上料装置是由龙晓明;谢湘峰;李永盈设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直管轴向上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直管轴向上料装置，包括机座、设置在机座前部的推管组件、设置在机座后部的送料组件、设置在机座上且位于送料组件和推管组件之间的托管件以及能够驱动送料组件相对于机座前后移动的第一推管驱动器，送料机构包括一推杆，推杆的最大径向尺寸小于或等于小直管的外直径，推杆的前端具有能够插入小直管的内孔中的插头，插头的后端和推杆的外侧壁之间形成能够与小直管的端面抵接的台阶，托管件上设置有托管槽，推管组件包括顶推件以及能够驱动顶推件前后移动的横推驱动器以及能驱动顶推件避开推杆的移动路径的第一升降驱动器。本发明用于给裁管装置轴向上料时能够尽可能地减少余料的料，有利于提升原料利用率。

本发明授权一种直管轴向上料装置在权利要求书中公布了：1.一种直管轴向上料装置，其特征在于，包括机座1、设置在所述机座1前部的推管组件、设置在所述机座1后部的送料组件、设置在机座1上且位于所述送料组件和推管组件之间的托管件21以及能够驱动所述送料组件相对于机座1前后移动的第一推管驱动器31，所述送料组件包括一推杆41，所述推杆41的最大径向尺寸小于或等于管件32的外直径，所述推杆41的前端具有能够插入管件32的内孔中的插头411，所述插头411的后端和推杆41的外侧壁之间形成能够与管件32的端面抵接的台阶412，所述托管件21上设置有托管槽211，所述推管组件包括顶推件51以及能够驱动所述顶推件51前后移动的横推驱动器52，所述顶推件51向后移动时能够将托管槽211中的管件32向后推以使推杆41的插头411插入管件32的内孔，所述推管组件还包括能驱动所述顶推件51移动的第一避让驱动器53以使所述顶推件51能够避开所述推杆41向前移动时扫过的区域； 所述机座1上设置有能够驱动所述托管件21上下移动的第二避让驱动器71以使所述托管件21能够避开所述送料组件向前移动时扫过的区域； 所述机座1上固定有第一支架61，所述第一支架61上活动设置第一升降座62，所述第一避让驱动器53设置在第一支架61上并用于驱动第一升降座62上下移动，所述第一升降座62上设置有第三支架63，所述横推驱动器52和顶推件51均设置在所述第三支架63上。

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