本田技研工业株式会社土屋成光获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091463.2，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质是由土屋成光设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够执行更恰当的移动体控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：识别部，其基于由摄像部拍摄到的第一图像来识别移动体的周边状况；行动计划生成部，其基于由所述识别部识别的识别结果来生成所述移动体的将来的行动计划；以及驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的行动计划，来控制所述移动体的转向及速度中的至少一方，所述识别部以使用减少了所述第一图像的数据量的第二图像进行识别的第一识别模式来识别所述移动体的周边的物体，在所识别到的物体的准确度小于阈值的情况下，设为识别到了风险区域比所识别到的物体的风险区域大的其他物体。
本发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制装置，其中， 所述移动体控制装置具备： 识别部，其基于由摄像部拍摄到的第一图像来识别移动体的周边状况； 行动计划生成部，其基于由所述识别部识别的识别结果来生成所述移动体的将来的行动计划；以及 驾驶控制部，其基于由所述行动计划生成部生成的行动计划，来控制所述移动体的转向及速度中的至少一方， 所述识别部以使用减少了所述第一图像的数据量的第二图像进行识别的第一识别模式来识别所述移动体的周边的物体，在所识别到的物体的准确度小于阈值的情况下，设为识别到了风险区域比所识别到的物体的风险区域大的其他物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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