中国科学院大学吕科获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院大学申请的专利多视角多人三维人体姿态估计与追踪方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311831.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权多视角多人三维人体姿态估计与追踪方法、系统及设备是由吕科;牛泽海;薛健设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多视角多人三维人体姿态估计与追踪方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多视角多人三维人体姿态估计与追踪方法、系统及设备，该方法包括以下步骤：利用二维人体姿势估计网络估计出每个视图中每个人的二维人体关键点；基于人体对称空洞网络和关节对称空洞网络，使用平面扫描立体算法对估计出来的所述二维人体关键点进行深度回归；将由多个视图的平面扫描立体形成的多个三维骨架聚集起来形成骨架池；使用骨架聚类算法对骨架池进行聚类后构建出骨架簇；使用骨架簇追踪算法，利用构建出的所述骨架簇追踪每个三维人体姿势。应用本发明可以实现三维人体姿态估计与追踪，提高多视角多人三维人体姿态估计的鲁棒性。
本发明授权多视角多人三维人体姿态估计与追踪方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种多视角多人三维人体姿态估计与追踪方法，其特征在于，包括： 利用二维人体姿势估计网络估计出每个视图中每个人的二维人体关键点； 基于人体对称空洞网络和关节对称空洞网络，使用平面扫描立体算法对估计出来的所述二维人体关键点进行深度回归； 将由多个视图的平面扫描立体形成的多个三维骨架聚集起来形成骨架池； 使用骨架聚类算法对骨架池进行聚类后构建出骨架簇； 使用骨架簇追踪算法，利用构建出的所述骨架簇追踪每个三维人体姿势； 所述使用骨架聚类算法对骨架池进行聚类后构建出骨架簇，包括： 根据骨架池中的I个骨架对应于V个视图中的二维人体姿态估计结果，获得与每个视图中的每个三维骨架最匹配的二维骨架的信息； 在去除重复部分后得到L类，从而得到二维-三维匹配类矩阵和匹配的二维骨架置信值矩阵为实数集； 通过将骨架池根据二维-三维匹配类矩阵H分为L类，得出骨架簇聚类信息向量
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