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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利图像识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310290513.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像识别方法、装置及电子设备是由金涛;漆昇翔设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像识别方法、装置及电子设备，涉及汽车技术领域。该方法包括：响应于车辆的启动操作，控制摄像头拍摄当前时刻车辆所处道路的道路图像，该道路图像为待校正的图像。根据摄像头的第一参数信息以及第二参数信息对道路图像进行校正，得到校正后的道路图像。第一参数信息为处于校正位置的摄像头的参数信息，第二参数信息为处于第一位置的摄像头的参数信息。第一位置为当前时刻摄像头在车辆上的位置。该摄像头在校正位置的设置参数与在第一位置的设置参数存在偏差，设置参数包括朝向角度和或位置信息。对校正后的道路图像进行识别，得到车辆行驶的道路上的目标对象的信息。

本发明授权图像识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆安装有摄像头；所述方法包括： 响应于车辆的启动操作，控制所述摄像头拍摄当前时刻所述车辆所处道路的道路图像，所述道路图像为待校正的图像； 响应于所述摄像头在所述车辆上处于目标位置，通过所述摄像头拍摄多帧图像；其中，所述目标位置包括所述校正位置或第一位置；所述第一位置为所述当前时刻所述摄像头在所述车辆上的位置；所述摄像头在所述校正位置的设置参数与在所述第一位置的设置参数存在偏差，所述设置参数包括朝向角度和或位置信息； 基于所述多帧图像，根据预设标定算法，确定所述摄像头的旋转矩阵以及平移矢量、焦距、所述多帧图像的中心像素点的坐标； 根据所述摄像头的旋转矩阵以及平移矢量，得到所述摄像头的外参矩阵，并根据所述摄像头的焦距以及所述多帧图像的中心像素点的坐标，得到所述摄像头的内参矩阵，以获取所述摄像头的参数信息；其中，所述参数信息包括内参以及外参，当所述目标位置为所述校正位置时，所述参数信息包括所述摄像头处于所述校正位置的标准内参以及标准外参；当所述目标位置为所述第一位置时，所述参数信息包括所述摄像头处于第一位置的实际内参以及实际外参； 根据所述摄像头的第一参数信息以及第二参数信息对所述道路图像进行校正，得到校正后的道路图像；其中，第一参数信息为处于校正位置的摄像头的参数信息，所述第二参数信息为处于第一位置的摄像头的参数信息； 对所述校正后的道路图像进行识别，得到所述车辆行驶的道路上的目标对象的信息。

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