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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310560249.7，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法是由杨小冈;张涛;陈璐;卢瑞涛;谢学立;申通;夏文新;张震宇设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法。该方法为：获取目标舰船的遥感图像，采用舰船中心点估计子网络提取遥感图像目标舰船的特征，预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量，以及舰船目标的宽度和高度；采用船头点估计子网络提取遥感图像目标舰船的船头特征，预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量，以及确定舰船目标的最终船头点位置；连接预测的船头点位置和中心点位置，确定舰船目标的旋转角度，从而判别舰船目标的航行方向。本发明该方法将不连续的角度回归问题转化为连续的舰船目标的船头点、中心点估计问题，实现舰船目标检测及航向判别。

本发明授权一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法，其特征在于，包括： S1、将采用带船头点的旋转框标记任意方向排列的舰船目标，舰船目标用表示，表示舰船目标的带船头点坐标，表示为舰船目标旋转框的中心点坐标，w表示舰船目标的宽度，h表示舰船目标的高度； S2、在特征提取网络中引入方向不变模型和SimAM无参注意力机制，提取旋转不变的船头点和中心点特征图； S3、选取中心点特征图的顶点作为中心点，形成舰船中心点估计子网络，预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量，以及舰船目标的宽度和高度； S4、提取船头点特征图中潜在头部点，形成船头点估计子网络，预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量，以及确定最终舰船目标的船头点位置； S5、连接预测的船头点位置和中心点位置，从而判别舰船目标的航行方向，确定舰船目标的旋转角度； S2中在特征提取网络中引入方向不变模型和SimAM无参注意力机制；具体包括： 步骤S201、方向不变模型生成方向不变特征图： 在DLA34主干网络中引入方向不变模型，使得舰船目标获取角度和位置信息，且具有完全的旋转不变性；所述方向不变模型包括旋转滤波器生成带有方向和编码信息的特征图，以及响应池化通过池化丢弃方向信息生成旋转不变的深度特征，新的角度特征图是对应角度的滤波器对上一层特征图做卷积变换，最终输出的旋转不变特征图是所有角度的特征图组合； 步骤S202、SimAM无参注意力机制，增强对舰船目标的关注度： SimAM注意力机制对网络没有参数负担，且能推断出特征图的3-D目标关注权重，受人类视觉启示，为了同时获取空间和通道注意力，设计SimAM注意力使得每一个神经元都拥有各自的权重。

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