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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种子母可分离式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211463730.6，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种子母可分离式无人机是由彭杰;江五贵;朱珉剑;廖述梅;郭金保;陈韬;毛隆辉设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种子母可分离式无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种子母可分离式无人机，该无人机具有可折叠运载侦查母体无人机、设置在可折叠运载侦查母体无人机内部的若干个电池，该无人机还包括：快速安装机构，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的动力杆的连接处；缓冲旋转机构，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的底部，所述缓冲旋转机构的底部设置有子母分离机构；所述子母分离机构底部设置有子体履带机器人；本发明通过子母分离机构，实现子母机在不同场景的分离与组合，用于搭载和投放特用装置。将大型无人机的优越载重能力和小型机器人机动隐蔽能力相结合，可以有效的扩大整机的工作范围。

本发明授权一种子母可分离式无人机在权利要求书中公布了：1.一种子母可分离式无人机，其特征在于，该分离式无人机具有可折叠运载侦查母体无人机、设置在可折叠运载侦查母体无人机内部的若干个电池，该分离式无人机还包括： 快速安装机构2，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的动力杆的连接处；所述快速安装机构2包括安装柱21、安装筒22、连接臂23、T形杆24和支撑杆25，所述安装柱21连接在无人机架体14的底端中部，所述安装筒22通过内外螺纹安装在安装柱21的侧壁，所述连接臂23转动连接在安装筒22的一端，所述T形杆24一端转动连接在连接臂23一端； 缓冲旋转机构3，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的底部，所述缓冲旋转机构3的底部设置有子母分离机构4，且所述缓冲旋转机构3沿着竖直方向运动；所述子母分离机构4底部设置有子体履带机器人5； 所述缓冲旋转机构3包括缓冲件31和旋转件32，所述缓冲件31设置在可折叠运载侦查母体无人机1的底部，且缓冲件31固定连接在旋转件32上，所述旋转件32所包括的两块大的圆形板夹住轴承的外圈，用于将母机下端的大圆形板与缓冲件31连接，此时，两块比夹住轴承外圈更小的圆形板夹住轴承的内圈，并与下端的子母机构相连； 所述子母分离机构4包括双蜗杆传动，且双螺杆传动包括短蜗杆和长蜗杆，电机控制短蜗杆转动，此时，带动长蜗杆运动，且子母分离机构4外框架用于运动约束。

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