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龙图腾网获悉苏州迪纳精密设备有限公司申请的专利对镜头用叶片进行铆接的铆接设备及铆接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487930.3，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权对镜头用叶片进行铆接的铆接设备及铆接方法是由薛立伟;陈立国;刘银龙;徐雨生;黄泰森设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本对镜头用叶片进行铆接的铆接设备及铆接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对镜头用叶片进行铆接的铆接设备及铆接方法，包括第一定位模组、第一旋转上料台、第一显微视觉单元、第一铆接旋转台、第一铆钉上料单元和第一铆接机，第一铆钉上料单元将第一铆钉输送至第一铆接旋转台上的叶片的铆接位置，当第一叶片吸头吸附一个叶片时，第一显微视觉单元透过第一视觉定位孔拍摄叶片，使第一视觉定位孔与第一铆钉孔相对齐，并根据图像信息使第一定位模组驱动叶片至第一铆接旋转台的预定位置，使第一铆钉孔与第一铆钉相对应，第一铆接机将第一铆钉铆接于第一铆钉孔。该发明实现了叶片和铆钉的自动铆接，且精准地实现叶片上铆钉孔与铆钉的对心，大大提高组装效率和成品率。

本发明授权对镜头用叶片进行铆接的铆接设备及铆接方法在权利要求书中公布了：1.一种对镜头用叶片进行铆接的铆接设备，所述叶片上具有第一铆钉孔和第二铆钉孔，其特征在于，所述铆接设备包括第一定位模组、第一旋转上料台、第一显微视觉单元、第一铆接旋转台、第一铆钉上料单元和第一铆接机，所述第一旋转上料台上排布有待铆接的若干叶片，所述第一铆钉上料单元将第一铆钉输送至所述第一铆接旋转台上的叶片的铆接位置，所述第一定位模组包括第一叶片吸头，所述第一叶片吸头处设有第一视觉定位孔，当所述第一叶片吸头吸附一个叶片时，所述第一显微视觉单元透过所述第一视觉定位孔拍摄叶片，使第一视觉定位孔与第一铆钉孔相对齐，并根据图像信息使第一定位模组驱动叶片至所述第一铆接旋转台的预定位置，使第一铆钉孔与第一铆钉相对应，所述第一铆接机将第一铆钉铆接于第一铆钉孔，所述铆接设备还包括吸附位姿矫正台，所述吸附位姿矫正台上设有两个销钉，两个销钉的相对位置关系与第一铆钉孔和第二铆钉孔的相对位置关系相同，当所述第一叶片吸头吸附叶片之后，将叶片移动至吸附位姿矫正台上，利用两个销钉与第一铆钉孔和第二铆钉孔的位置对应关系，将吸附位姿进行矫正，所述第一铆钉上料单元包括自动排序振动盘、将第一铆钉插接于第一铆钉孔的铆钉插接机构、设置于所述自动排序振动盘和铆钉插接机构之间的传送机构，所述传送机构将第一铆钉自所述自动排序振动盘传送至铆钉插接机构。

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