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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184946.7，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统是由闫军;王鹏;张羽设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统，涉及智能道路停车管理领域，包括：根据路口区域视频图像获取路口内各个车辆对应的停留持续时间，并根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，然后将实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间进行比对，确定所述路口内交通状态，从而实现了基于视频图像车辆目标跟踪的路口内交通状态评价，与通过雷达进行路口车辆测速，并基于雷达监测的车辆速度进行路口内交通状态评价相比，基于视频图像车辆目标跟踪直接通过路口内各个车辆对应的停留持续时间进行路口内交通状态评价，从而可以提升路口内交通状态评价的准确度。

本发明授权一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频目标跟踪的路口内交通状态评价方法，其特征在于，所述方法包括： 根据路口区域视频图像获取路口内各个车辆对应的停留持续时间； 根据城市路口标准规格信息获取所述路口对应的宽度信息； 根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间； 根据实时获取的车辆在路口内的停留时间和不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间，确定所述路口内交通状态； 所述根据所述路口对应的路口状态信息获取所述路口对应的宽度信息的步骤包括： 根据城市平面路口进口车道的宽度范围标准、出口车道的宽度范围标准、人行道宽度范围标准、所述路口对应的车道数量，获取所述路口对应的宽度信息； 所述根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间的步骤包括： 将所述路口对应的宽度信息与所述不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息的商作为不同拥堵状态分别对应的所述车辆在路口内的停留持续时间； 所述根据不同拥堵状态分别对应的预置行驶车辆平均速度信息和所述路口对应的宽度信息，确定不同拥堵状态分别对应的车辆在路口内的停留持续时间的步骤包括： 根据路口绿灯状态下不同拥堵状态分别对应的预置车辆平均行驶速度和路口对应的宽度信息确定不同拥堵状态分别对应的车辆持续停留时间。

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