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龙图腾网获悉安徽海思达机器人有限公司申请的专利一种光伏板接线盒取放设备及安装工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467573.4，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种光伏板接线盒取放设备及安装工艺是由张良安;刘俊;桂文珺;王亚飞;黄从胜;朱建宇设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板接线盒取放设备及安装工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏板接线盒取放设备及安装工艺，属于太阳能电池接线盒安装技术领域，包括固定平台、推车库和双末端三轴机械手，所述双末端三轴机械手适于在固定平台和推车库顶部移动；所述固定平台内安装有输送线，所述输送线上安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于对光伏板吸附固定；所述推车库包括底部架，所述底部架设置有多组且等间距分布，所述底部架内安装有托盘推车，所述托盘推车上放置有托盘，所述托盘上放置有接线盒，所述双末端三轴机械手适于将接线盒安装在光伏板上并涂抹焊锡膏。本发明解决了现有线盒安装设备缺乏涂抹焊锡膏且不能精准实现光伏板的固定的技术问题。

本发明授权一种光伏板接线盒取放设备及安装工艺在权利要求书中公布了：1.一种光伏板接线盒取放设备，其特征在于，包括： 固定平台，固定平台内安装有输送线，所述输送线上安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于对光伏板夹紧并吸附固定； 推车库，推车库包括底部架，所述底部架设置有多组且等间距分布，所述底部架内安装有托盘推车，所述托盘推车上放置有托盘，所述托盘上放置有接线盒； 缓存平台，所述缓存平台安装在固定平台和推车库中间，所述缓存平台上适于承载托盘； 双末端三轴机械手，双末端三轴机械手安装在固定平台顶部且适于在固定平台和推车库顶部移动；双末端三轴机械手包括取盘抓手和旋转抓手，所述取盘抓手适于将托盘抓取至缓存平台上，所述旋转抓手适于将接线盒安装在光伏板上并涂抹焊锡膏； 所述旋转抓手包括转盘，所述转盘上包括取盒子末端和点膏子末端，对所述取盒子末端适于将托盘里的接线盒取出放置在光伏板上，所述点膏子末端适于沿接线盒四周涂抹焊锡膏； 所述通用定位机构包括限位开关、升降气缸、阻挡气缸、夹紧气缸和吸取平台； 所述升降气缸设置多组适于安装在输送线的底部并连接； 所述输送线的两侧分别均安装有吸取平台，所述吸取平台的顶部安装有吸盘； 所述夹紧气缸安装在吸取平台的下部，且设置有多组位于吸取平台的外侧，所述夹紧气缸的输出端安装有固定柱，所述固定柱的高度高于光伏板的高度适于从两侧夹紧光伏板； 所述阻挡气缸安装在输送线内，适于输出端抬升阻挡光伏板前进。

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