武汉容芯能动电气有限公司赵志强获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉容芯能动电气有限公司申请的专利一种适用于轻负载的锡焊装置及锡焊工艺获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116475514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310504039.6,技术领域涉及:B23K3/00;该发明授权一种适用于轻负载的锡焊装置及锡焊工艺是由赵志强;陶斯伽;刘克权;汪炳全设计研发完成,并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于轻负载的锡焊装置及锡焊工艺在说明书摘要公布了:本发明提供一种适用于轻负载的锡焊装置及锡焊工艺,装置包括:协作机器人本体,底部通过底座连接固定在移动控制平台上,机械臂的末端通过法兰连接板连接有末端锡焊机构;末端锡焊机构,包括过滤网设置在集烟导流罩的外端面,集烟导流罩与焊接手柄螺纹连接,焊接手柄的另一端与末端夹具连接,送锡器固定在末端夹具上,所述锡丝悬挂在末端夹具上;移动控制平台包括使用铝型材搭建的主体框架,与设置在主体框架上的实现自动焊锡功能的接口模块和控制模块。本发明成功将小负载协作机器人用于锡焊作业,可以根据实际需求自由调整,以达到最佳的焊接状态,同时具备高度的可靠性,本体占用空间小,便于自动化产线的布局与互动。
本发明授权一种适用于轻负载的锡焊装置及锡焊工艺在权利要求书中公布了:1.一种适用于轻负载的锡焊装置,其特征在于,包括: 协作机器人本体1,底部通过通用底座304连接固定在移动控制平台3上,机械臂的末端通过法兰连接板2043连接有末端锡焊机构2;所述末端锡焊机构2包括:集烟导流罩201、过滤网202、锡丝203、末端夹具204、焊接手柄205和送锡器206;其中,所述过滤网202设置在集烟导流罩201的外端面,所述集烟导流罩201与焊接手柄205螺纹连接,所述焊接手柄205的另一端与末端夹具204连接,所述送锡器206固定在末端夹具204上,所述锡丝203悬挂在末端夹具204上; 所述末端夹具204内部设置有挂锡柱支架2041和送锡器固定板2042;所述送锡器206固定在所述送锡器固定板2042上,所述锡丝203悬挂在所述挂锡柱支架2041上;所述挂锡柱支架2041上设置有开放式斜槽孔,所述斜槽孔在其开口处为垂直向上的角度; 移动控制平台3,包括使用铝型材搭建的主体框架301与设置在主体框架301上的实现自动焊锡功能的接口模块302和控制模块303;所述主体框架301内部设置有用于控制协作机器人的本体的控制柜,所述控制柜采用PLC控制系统,所述移动控制平台3通过PLC与协作机器人的机械臂进行IO通信。
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