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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利目标定位与识别方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266610.5，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权目标定位与识别方法、设备及可读存储介质是由李清;彭俊坤;谭源正;赵丹;江勇设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标定位与识别方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标定位与识别方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：通过无人机群获取人物目标的多个人脸图像信息；确定边缘设备群中最早完成时间的目标边缘设备并将各个人脸图像信息发送至目标边缘设备；通过目标边缘设备将人脸图像信息中的人脸图像坐标转换为三维坐标点集合，并根据三维坐标点集合确定人脸图像坐标对应的人脸空间位置；以及通过目标边缘设备提取各个人脸图像信息中的人脸特征向量，并融合各个人脸特征向量以确定人物目标的身份信息。将本发明中的方法应用于由无人机群和边缘设备群组成的系统，能够以较低的成本和较低的时延实现对人物目标的高精度定位以及高精度识别。

本发明授权目标定位与识别方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标定位与识别方法，其特征在于，所述目标定位与识别方法应用于目标定位与识别系统；所述目标定位与识别系统包括无人机群和边缘设备群；所述无人机群与所述边缘设备群之间进行无线通信连接； 所述目标定位与识别方法包括以下步骤： 通过所述无人机群获取人物目标的多个人脸图像信息； 确定所述边缘设备群中最早完成时间的目标边缘设备并将各个所述人脸图像信息调度至所述目标边缘设备； 通过所述目标边缘设备将所述人脸图像信息中的人脸图像坐标转换为三维坐标点集合，并根据所述三维坐标点集合确定所述人脸图像坐标对应的人脸空间位置；以及 通过所述目标边缘设备提取各个所述人脸图像信息中的人脸特征向量，并融合各个所述人脸特征向量以确定所述人物目标的身份信息； 其中，所述根据所述三维坐标点集合确定所述人脸图像坐标对应的人脸空间位置的步骤，包括： 遍历所述三维坐标点集合中的三维坐标点，将遍历后的三维坐标点投影到各个人脸图像信息； 判断所述遍历后的三维坐标点是否投影在所有人脸图像信息中的人脸检测框内； 若所述遍历后的三维坐标点在所有人脸图像信息中的人脸检测框内，则将所述遍历后的三维坐标点确定为所述人脸图像坐标对应的人脸空间位置。

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