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龙图腾网获悉大唐东北电力试验研究院有限公司申请的专利基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430586.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法是由王强;张腾宇;赵鑫;李哲设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法在说明书摘要公布了：基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法，属于PID控制技术领域，解决了现有的火电机组控制系统只能选用一种类型PID，单一类型的PID无法保证该系统合理调节的同时，还要不缩短执行机构的寿命，维持该系统的稳定性的问题。死区模块，判断PID设定值与PID过程值的稳定性，以及PID设定值的变化速率与PID过程值的变化速率的稳定性；闭锁增模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为正数，若否，执行闭锁减模块，若是，当PID过程值增加方向的变化速率低于一定数值时，执行闭锁增模块；闭锁减模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为负数，若否，执行闭锁增模块，当PID过程值减小方向的变化速率低于一定数值时，执行闭锁减模块。

本发明授权基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法在权利要求书中公布了：1.基于控制偏差智能判断的PID控制系统，其特征在于，所述的PID控制系统包括死区模块、闭锁增模块和闭锁减模块； 死区模块，判断PID设定值与PID过程值的稳定性，以及PID设定值的变化速率与PID过程值的变化速率的稳定性； 闭锁增模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为正数，若否，则执行闭锁减模块，若是，当PID过程值增加方向的变化速率低于一定数值时，则执行闭锁增模块； 闭锁减模块，判断PID设定值与PID过程值的差值是否为负数，若否，则执行闭锁增模块，当PID过程值减小方向的变化速率低于一定数值时，则执行闭锁减模块； 死区模块包括第一死区模块﹑第二死区模块；第一死区模块，进行判断PID设定值与PID过程值是否相等，或PID设定值与PID过程值近似相等；若是，则执行第一死区模块后，执行第二死区模块；若否，则取消第一死区模块；第二死区模块，进行判断PID设定值的变化速率与PID过程值的变化速率是否相等，或PID设定值的变化速率与PID过程值的变化速率近似相等；若是，则执行第二死区模块后，执行闭锁增模块；若否，则取消第二死区模块。

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