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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种船用薄板矫平定位与加工指示系统的运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284663.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种船用薄板矫平定位与加工指示系统的运行方法是由许静;李蔚;程诗雅;周元凯;季含宇;左雪;王叶凡;王永康;薛逸然;翁俊杰;曹雯静;顾子鹏设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用薄板矫平定位与加工指示系统的运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用薄板矫平定位与加工指示系统的运行方法，系统包括电磁加热矫平机器人，所述电磁加热矫平机器人的内部安装有惯性导航模块、数据处理与控制总成，前部安装有单目相机、LED照明灯，数据处理与控制总成与电磁加热矫平机器人的电磁加热模块总成、驱动电机模块总成分别信号连接，惯性导航模块、单目相机分别与数据处理与控制总成信号连接，待加工平面上间隔设有坐标修正信标和加工指示信标，单目相机对坐标修正信标和加工指示信标进行识别并将信号传递给数据处理与控制总成。本发明具有加工单元独立，抗电磁干扰，便于功能拓展、便于维修调试的特点，大幅减少人力成本，有效提高经济效益。

本发明授权一种船用薄板矫平定位与加工指示系统的运行方法在权利要求书中公布了：1.一种船用薄板矫平定位与加工指示系统的运作方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：基于待加工平面进行预处理； 进入舱室，选定待加工面并设置坐标修正信标206，获取待加工金属薄板厚度N，对待加工金属薄板表面平整度进行测量，在起伏大于N-1处按起伏程度设置对应规格的加工指示信标203； 步骤二：电磁加热矫平机器人202基于惯性导航模块102实现定位循迹； 电磁加热矫平机器人202进去舱室工作，惯性导航模块102输出实时三轴加速度、三轴角速度与航向零偏角，数据处理与控制总成104基于所得数据通过积分算法获取机体运行姿态数据，基于位移量计算机体所处加工域内全局坐标，基于三轴转向角与航向角获得机体方向，结合路径数据实时调整驱动电机模块总成106输出量，实现电磁加热矫平机器人202实时定位； 步骤三：识别加工指示信标203，定位加工点； 电磁加热矫平机器人202沿路径循迹，单目相机101进行图像数据的采集，数据处理与控制总成104筛选关键帧是否含有信标图像，当识别包含完整加工指示信标203的图像帧时，标记当前坐标并储存当前坐标信息，电磁加热矫平机器人202停止沿路径循迹； 步骤四：选择相应加工工艺； 基于加工工艺数据库内信标轮廓数据对加工指示信标视觉识别所得数据进行比对，选取信标所指示加工工艺，调用工艺对应子程序； 步骤五：数据处理与控制总成104发出信号给电磁加热模块总成105，电磁加热矫平机器人202完成薄板矫平； 步骤六：消除加工造成的坐标误差； 矫平加工完毕后，数据处理与控制总成104读取步骤三中存储坐标信息，消除惯性导航模块102在矫平加工期间产生的坐标误差， 步骤七：电磁加热矫平机器人202继续沿路径循迹，当再一次识别到包含完整加工指示信标203的图像帧时，重复步骤三～步骤六； 步骤八：识别坐标修正信标206； 单目相机101进行图像数据的采集，数据处理与控制总成104筛选关键帧是否含有信标图像，当识别包含完整坐标修正信标206的图像帧时，数据处理与控制总成104提取坐标修正信标206信息获取当前固定坐标； 步骤九：数据处理与控制总成104更新坐标参数以修整累计误差； 步骤十：电磁加热矫平机器人202继续沿路径循迹，当识别到加工指示信标203时，重复步骤三～步骤六；当识别到坐标修正信标206时，重复步骤八～步骤九； 步骤十一：基于图像数据采集情况，电磁加热矫平机器人202完成路径遍历，待加工面的形变薄板矫平工作完成。

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