电装波动株式会社山本洋介获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉电装波动株式会社申请的专利主从机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066787.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权主从机器人系统是由山本洋介设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本主从机器人系统在说明书摘要公布了：本发明的主从机器人系统具备：主机器人，其姿势通过用户施加的外力变更；从机器人，其姿势以与所述主机器人的姿势一致的方式被控制；以及控制部，控制所述主机器人及所述从机器人，所述控制部使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致，在使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致时，将所述主机器人的动作的加速度限制在限制加速度以下。
本发明授权主从机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种主从机器人系统，具备：主机器人，其姿势通过用户施加的外力变更；从机器人，其姿势以与所述主机器人的姿势一致的方式被控制；控制部，控制所述主机器人及所述从机器人；以及操作器，其中， 所述操作器在不进行使所述从机器人的姿势与所述主机器人的姿势一致的控制的状态下，受理所述用户的微调整操作， 所述控制部在不进行使所述从机器人的姿势与所述主机器人的姿势一致的控制的状态下，根据所述用户的微调整操作控制所述从机器人的姿势，并且在通过所述微调整操作消除所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势的偏差时，使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致，在使所述主机器人的姿势与所述从机器人的姿势一致时，将所述主机器人的动作的加速度限制在限制加速度以下。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电装波动株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励