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龙图腾网获悉苏州日和科技有限公司申请的专利电子纸画面自动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545906.0，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权电子纸画面自动检测装置是由钱澄;黄兴胜设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子纸画面自动检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电子纸画面自动检测装置，包括：环形运输线，具有进料工位、第一检测工位以及下料工位；进料流水线；下料流水线，具有第二检测工位；多个治具载台，用于放置电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮电子纸；两个机械手，交替运行，用于对待测的电子纸进行抓取并放置至位于进料工位的治具载台上；第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取第一画面信息；下料运输部，用于将位于下料工位的治具载台上的电子纸运输至下料流水线上；第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取第二画面信息；控制部，用于根据第一画面信息和或第二画面信息确定电子纸是否合格；以及不良品分拣部，用于分拣出位于下料流水线上不合格的电子纸。

本发明授权电子纸画面自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种电子纸画面自动检测装置，用于对电子纸进行画面检测，所述电子纸具有显示屏以及连接于该显示屏的软板，所述软板上设有电路引脚，其特征在于，包括： 环形运输线，具有沿着该环形运输线的运输方向依次布置的进料工位、第一检测工位以及下料工位； 进料流水线，与所述进料工位对应设置； 下料流水线，与所述下料工位对应设置，具有第二检测工位； 多个治具载台，分别安装在所述环形运输线上，用于放置待测的电子纸并向该电子纸传输测试信号从而点亮所述电子纸，每个所述治具载台具有与所述电子纸上的所述电路引脚相对位的测试探针； 两个机械手，交替运行，分别用于对位于所述进料流水线上待测的电子纸进行抓取并放置至位于所述进料工位的所述治具载台上； 第一画面检测部，位于第一检测工位，用于获取位于所述治具载台上的所述电子纸被点亮后显示的第一画面的第一画面信息； 下料运输部，用于将位于所述下料工位的治具载台上的所述电子纸运输至所述下料流水线上； 第二画面检测部，位于第二检测工位，用于获取位于所述下料流水线上的所述电子纸被点亮后显示的第二画面的第二画面信息； 控制部，用于根据所述第一画面信息和或所述第二画面信息确定对应的所述电子纸是否合格；以及 不良品分拣部，用于分拣出位于所述下料流水线上不合格的电子纸， 其中，所述环形运输线包含环形导轨以及治具载台驱动部件， 所述多个治具载台分别滑动安装在所述环形导轨上，并与所述治具载台驱动部件相连接， 所述环形运输线还包含用于向所述多个治具载台分别提供电气的电气供应单元， 所述电气供应单元位于所述环形导轨的中央位置处，含有旋转立柱、多个弹簧式电气输送管、以及用于驱动所述旋转立柱进行旋转动作的立柱旋转驱动部件， 所述旋转立柱的顶部设有电气滑阀， 所述多个弹簧式电气输送管分别与所述多个治具载台相对应，并且每个所述弹簧式电气输送管的上端部和下端部分别与所述电气滑阀和对应的所述治具载台相连接。

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