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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利离线和/或在线识别机床、至少一个机床工具或在机床中加工的至少一个工件的状态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180066624.1，技术领域涉及：G05B19/4065；该发明授权离线和/或在线识别机床、至少一个机床工具或在机床中加工的至少一个工件的状态的方法是由多米尼克·科纳普;阿瑟·瓦舒设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本离线和/或在线识别机床、至少一个机床工具或在机床中加工的至少一个工件的状态的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于离线和或在线识别机床WM、其至少一个工具WZ或至少一个在其中加工的工件WS的状态的方法100，其中机床WM具有传感器，使用这些传感器至少能够空间和时间分辨的方式检测工具和或工具保持器的位置，包括步骤：a在一系列时间点i，i＝1...n检测或提供102工具和或工具保持器WH1，WH2的位置P，b根据公式I为一系列时间点i确定104b1一系列位置变化Δmi和b2根据具有公式III和公式IV的公式II确定一系列的速度变化Δvi，c根据位置变化Δmi和速度变化Δvi识别110工具WZ的状态c1，工具保持器WH1，WH2的状态c2，机床WM的状态c3，至少一个在机床WM中加工的工件WS的状态c4。

本发明授权离线和/或在线识别机床、至少一个机床工具或在机床中加工的至少一个工件的状态的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于离线和或在线识别运行状态的方法100，所述运行状态属于机床WM， 其中，所述机床WM具有： 至少一个夹紧装置AV，所述夹紧装置用于夹紧待加工工件WS；和 至少一个能移动的工具保持器WH1，WH2，所述工具保持器用于定位在所述工具保持器中保持的工具WZ，利用所述工具能够加工所述工件WS；以及 传感器，利用所述传感器至少能够以空间和时间分辨的方式检测所述工具的和或所述工具保持器的位置，所述方法包括以下步骤： a在一系列时间点i，i＝1...n检测或提供102所述工具的和或所述工具保持器WH1，WH2的位置P，其中，所述位置P作为笛卡尔坐标系KS的坐标Pixi，yi，zi存在， b针对所述一系列时间点i 根据得出104 b1所述工具WM的、所述工具保持器WH1，WH2的、和或所述夹紧装置AV的一系列位置变化Δmi，并且根据以及和 得出b2所述工具WM的、所述工具保持器WH1，WH2的、和或所述夹紧装置AV的一系列速度变化Δvi，其中 根据所述坐标系KS的x，y，z轴线， 为所述位置变化Δmi确定所述位置变化的相应的分量Δmxi，Δmyi，Δmzi，并且 为所述速度变化Δvi确定所述速度变化的相应的分量Δvxi，Δvyi，Δvzi， c根据所述位置变化Δmi和所述速度变化Δvi识别110所述工具WZ的所述运行状态，其中 所述运行状态代表所述工具的和或所述工具保持器的运动、所述工具的和或所述工具保持器的静止阶段，和或表示与所述夹紧装置的预设的运动速度的偏差。

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