蔚来汽车科技(安徽)有限公司肖柏宏获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604556.0，技术领域涉及：B60T8/1755；该发明授权车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆是由肖柏宏;马尧;吴闯;应泽睿;王乐俊;张洪超;原达;刘泽;张崴;黄李冲;张宪会;王保田;张丁之;李海邈;李伟设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击的问题。为此目的，本发明提供的方法包括响应于舒适刹停功能的激活，基于舒适刹停功能进行车辆刹停；其中，基于舒适刹停功能进行车辆刹停包括：根据车辆行驶环境的路面坡度与由车辆制动信号得到的制动压力，生成制动压力的动态控制曲线，并且控制车辆制动系统基于动态控制曲线进行车辆刹停，以使制动压力至少在制动初始阶段与结束阶段的梯度小于预设梯度阈值，实现平缓降低。基于上述方法，能够有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击，提高车辆的驾乘舒适性。
本发明授权车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆刹停控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于舒适刹停功能的激活，基于舒适刹停功能进行车辆刹停； 其中，所述基于舒适刹停功能进行车辆刹停包括： 根据车辆行驶环境的路面坡度与由车辆制动信号得到的制动压力，生成制动压力的动态控制曲线，并且控制车辆制动系统基于所述动态控制曲线进行车辆刹停，以使所述制动压力至少在制动初始阶段与结束阶段的梯度小于预设梯度阈值，实现平缓降低； 所述方法还包括通过下列方式激活舒适刹停功能： 在接收到车辆制动信号且第二车辆状态满足预设的激活条件之后，实时检测实际车速与预设激活车速之间的偏差是否小于设定值； 若是，则激活舒适刹停功能； 若否，则不激活舒适刹停功能； 预设激活车速为目标减速度对应的预设车速，目标减速度为车辆在实际车速对应时刻的减速度。
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