格莱德韦斯有限公司帕特里克·凯斯勒获国家专利权
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龙图腾网获悉格莱德韦斯有限公司申请的专利用于自主车辆系统的制动方法、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116438101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055683.9，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权用于自主车辆系统的制动方法、车辆、存储介质和程序产品是由帕特里克·凯斯勒设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主车辆系统的制动方法、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：一种多个车辆沿一道路减速的方法可以包括，在一第一车辆处，从一邻近下游车辆接收一第一制动发起信号及一第一减速值，所述第一减速值指示所述邻近下游车辆的一减速率，确定相对于所述邻近下游车辆的一第一距离，及至少部分基于所述第一距离确定一第二减速值，所述第二减速值被配置成防止所述第一车辆与所述邻近下游车辆碰撞。所述方法还可包括根据所述第二减速值大于或等于一上减速值的确定，以所述上减速值减速，及根据所述第二减速值小于所述上减速值且大于一下减速目标的确定，以所述第二减速值减速。
本发明授权用于自主车辆系统的制动方法、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种多个车辆沿一道路减速的方法，其特征在于：包括： 在一目标车辆处： 从一邻近领先车辆接收： 指示所述邻近领先车辆开始制动操作的一制动指示信号；及 一第一减速值，所述第一减速值指示所述邻近领先车辆的一减速率；及 响应于接收到所述制动指示信号： 确定相对于所述邻近领先车辆的一第一距离； 至少部分基于所述第一距离确定一第二减速值，所述第二减速值被配置成防止所述目标车辆与所述邻近领先车辆碰撞； 根据所述第二减速值大于或等于一上减速值的确定，以所述上减速值减速； 根据所述第二减速值小于所述上减速值且大于一下减速目标的确定， 以所述第二减速值减速；及 根据确定所述第二减速值小于或等于所述下减速目标： 在接收到所述制动指示信号后，维持所述目标车辆的速度一段时间；及 在维持所述目标车辆的所述速度一段时间后，以所述下减速目标减速。
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