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龙图腾网获悉北方夜视科技(南京)研究院有限公司申请的专利基于FPGA亮度自适应的CMOS图像降噪方法、系统与计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310407331.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于FPGA亮度自适应的CMOS图像降噪方法、系统与计算机可读介质是由季云洲;杨锋;顾燕;董隽媛;李海生;朱波;吕扬;焦国力;乔延婷设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA亮度自适应的CMOS图像降噪方法、系统与计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及CMOS图像传感器降噪技术领域，公开一种基于FPGA亮度自适应的CMOS图像降噪方法、系统与计算机可读介质。该方法通过FPGA将CMOS图像传感器输出的图像接收并缓存，利用FPGA高速的并行处理能力对图像进行亮度自适应的图像滤波。首先利用FPGA内部的缓存模块将图像进行行缓存，缓存的行数为降噪模板的大小；接着通过环境照度判断和自适应滤波模块对模板内的图像数据进行均值滤波或中值滤波，再通过预设的时延后将处理后的图像进行缓存。最后利用FPGA内部的串并转换模块将缓存内的图像输出，实现了CMOS图像的实时滤波处理。

本发明授权基于FPGA亮度自适应的CMOS图像降噪方法、系统与计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA亮度自适应的CMOS图像降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、FPGA内部缓存模块接收CMOS图像传感器输出的图像，并进行图像的行缓存处理，其中依照预设的滤波模板大小确定缓存行数； 步骤2、依据图像的平均灰度值和曝光增益估计当前照度模拟值，并基于当前照度模拟值与环境照度状态进行自适应选择滤波模式； 步骤3、依据所选择的滤波模式，对模板内图像数据进行处理，获取滤波后的图像数据； 步骤4、FPGA内部缓存模块存储滤波处理后的图像数据；以及 步骤5、输出滤波后图像； 其中，所述FPGA内部缓存模块接收CMOS图像传感器输出的图像，并进行图像的行缓存处理，包括： 将CMOS图像传感器输出的12位的图像数据记为data，1位的行同步信号记为hs，1位的帧同步信号记为vs，1位的数据有效信号记为de； 在降噪处理前，按照下述方式进行行缓存： 将某一像素对应的data，hs，vs，de共15位数据整合，通过FPGA内部的移位寄存器进行行缓存操作，缓存行数为预设的滤波模板大小； 所述依据图像的平均灰度值和曝光增益估计当前照度模拟值，并基于当前照度模拟值与环境照度状态进行自适应选择滤波模式，包括： 步骤2-1、结合vs和hs信号，统计出一帧图像不同区域灰度值平均值Gsi，w代表不同区域的均值的权重，i代表不同区域位号，k代表区域的总数；通过累加和移位运算得出一帧图像的平均灰度值Gave： 步骤2-2、通过加权平均灰度值Gave和自适应滤波亮度阈值Gadp计算当前照度模拟值Bcu： Bcu＝Gadp*Gave*cbr 其中，cbr为照度阈值系数； 若BcuBst，代表环境照度较高，进行第一模式的滤波处理； 若Bcu≤Bst，代表环境照度较低，进行第二模式的滤波处理。

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