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龙图腾网获悉业成科技(成都)有限公司;业成光电(深圳)有限公司;业成光电(无锡)有限公司;英特盛科技股份有限公司申请的专利多普勒角获取方法、系统、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310552941.5，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权多普勒角获取方法、系统、装置、计算机设备和存储介质是由黄士益;郑淳铭;廖致霖设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多普勒角获取方法、系统、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多普勒角获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取发射信号经目标对象反射后形成的回波信号；对所述回波信号进行频域处理，获取所述回波信号的频域特征；根据所述频域特征和预先存储的映射关系，确定所述发射信号的发射方向与所述目标对象的运动方向之间的多普勒角；其中，所述映射关系用于表示预设多普勒角与回波信号的预设频域特征之间的对应关系。采用本方法能够提高多普勒角的测量精度。

本发明授权多普勒角获取方法、系统、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多普勒角获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取发射信号经目标对象反射后形成的回波信号； 对所述回波信号进行频域处理，获取所述回波信号的频域特征；所述回波信号的频域特征包括多普勒频宽和最大多普勒频率；对所述回波信号进行傅里叶变换，获取所述回波信号的频谱；根据所述频谱，确定所述回波信号的所述多普勒频宽和所述最大多普勒频率； 根据所述频域特征和预先存储的映射关系，确定所述发射信号的发射方向与所述目标对象的运动方向之间的多普勒角；其中，所述映射关系用于表示预设多普勒角与回波信号的预设频域特征之间的对应关系；所述映射关系包括所述预设多普勒角与所述预设频域特征中的关系特征之间的对应关系，所述关系特征用于表示所述预设频域特征中的比值特征与预设最大多普勒频率之间的变化关系，所述比值特征为预设多普勒频宽与所述预设最大多普勒频率的比值；获取所述多普勒频宽与所述最大多普勒频率的目标比值；根据所述最大多普勒频率和多个所述关系特征，确定各所述预设多普勒角对应所述最大多普勒频率的候选比值；根据所述目标比值和多个所述候选比值，确定所述发射信号的发射方向与所述目标对象的运动方向之间的多普勒角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人业成科技(成都)有限公司;业成光电(深圳)有限公司;业成光电(无锡)有限公司;英特盛科技股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区西区合作路689号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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