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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437140.4，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法是由杜心雨;周志强;丛嘉伟;陈嘉环;管子强;任俊弛设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法，采用结构光投影方案，投影光栅图案由编程实现，光栅条纹的精细度可根据实际镜片情况调整，以更加清晰地反映出不同情况的镜片表面的瑕疵缺陷；设计的结构光投影镜头可以有效矫正各种像差，具有良好的成像质量；投影镜头为变焦系统，系统焦距范围为11mm‑22mm，具有两倍变焦效果，可以适应绝大多数镜片尺寸；结构光投影系统与收集系统采取对称式结构，可以有效消除系统畸变，减小误差；采用本发明的图像处理算法，能够精确获取镜片表面瑕疵信息。

本发明授权一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统、检测方法、结构光生成方法及其图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种利用结构光的镜片瑕疵检测系统，其特征在于，包括：结构光生成系统，结构光投影系统、结构光收集系统以及图像处理系统；所述结构光生成系统用于生成反映镜片瑕疵的光栅条纹，结构光投影系统用于将光栅条纹投影到待测镜片表面，结构光收集系统用于采集发生形变的光栅条纹图像，该图像将包含镜片表面的瑕疵信息，然后将图像信号转换为数字信号供后续处理，图像处理系统用于对采集到的图像信息进行处理，输出瑕疵检测结果； 所述结构光生成系统包含LED光源、照明系统、DMD芯片以及DLP电路板；所述LED光源发光，光线经过照明系统汇聚到DMD芯片上，DMD芯片接收到光信号同时接收到来自DLP电路板发出的电信号，其上每一个微反射镜按照相应电信号对入射光线进行不同角度的反射，最终呈现出投影所需要的结构光图案； 所述结构光投影系统采用变焦投影镜头模组；所述变焦投影镜头模组从物方到像方依次为：具有负光焦度的第一透镜G1，为双凹透镜，变焦时固定；具有负光焦度的第二透镜G2，为弯月形透镜，凸面朝向物方，可沿光轴方向移动；具有负光焦度的第三透镜G3，为双凹透镜，变焦时固定；具有正光焦度的第四透镜G4，为双凸透镜，变焦时固定；具有正光焦度的第五透镜G5，为双凸透镜，变焦时固定；具有正光焦度的第六透镜G6，为双凸透镜，变焦时固定；具有负光焦度的第七透镜G7，为双凹透镜，可沿光轴方向移动；具有正光焦度的第八透镜G8，为弯月形透镜，凸面朝向物方，可沿光轴方向移动；具有正光焦度的第九透镜G9，为双凸透镜，可沿光轴方向移动；具有正光焦度的第十透镜G10，为弯月形透镜，凸面朝向像方，变焦时固定；所述第六透镜和第七透镜之间设置光阑，所述光阑可沿光轴方向移动； 其中，第一透镜G1与第二透镜G2，第二透镜G2与透镜组G0，第七透镜G7与第八透镜G8以及第九透镜G9与第十透镜G10之间的间隔逐渐减小；光阑与第七透镜G7以及第八透镜G8与第九透镜G9之间的间隔逐渐增大，透镜组G0是由第三透镜G3、第四透镜G4、第五透镜G5、第六透镜G6组成。

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