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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种船舶海工装备海洋附着物清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515385.4，技术领域涉及：B63B59/10；该发明授权一种船舶海工装备海洋附着物清理装置是由仲伟波;齐国庆;黄金龙;石婕;仲晓石;郑若溪设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶海工装备海洋附着物清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶海工装备海洋附着物清理装置，包括：行走机构、清理机构；清理机构架设在行走机构上，行走机构带动清理机构行走运动；清理机构包括：十字形支撑架、清洗头支撑杆、清洗头组件；四个清洗头支撑杆分设在十字形支撑架四个顶端，清洗头支撑杆的一端与十字形支撑架固定连接，清洗头支撑杆另一端与清洗头组件连接；行走机构包括：机械爪、吸附头、支撑槽；两根支撑槽平行对称设置于十字形支撑架下方，支撑槽延伸方向为行走方向；两个机械爪设置于一根支撑槽上，机械爪爪头朝向船体，机械爪的连接端在支撑槽上运动；吸附头设置于机械爪的爪头。本发明通过与行走机构与清理机构的配合，能实现移动的同时清理附着物，提升清理附着物的效率。

本发明授权一种船舶海工装备海洋附着物清理装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶海工装备海洋附着物清理装置，其特征在于，包括：行走机构、清理机构； 清理机构架设在行走机构上，行走机构带动清理机构行走运动； 清理机构包括：十字形支撑架、清洗头支撑杆、清洗头组件；四个清洗头支撑杆分设在十字形支撑架四个顶端，清洗头支撑杆的一端与十字形支撑架固定连接，清洗头支撑杆另一端与清洗头组件连接； 行走机构包括：机械爪、吸附头、支撑槽；两根支撑槽平行对称设置于十字形支撑架下方，支撑槽延伸方向为行走方向；两个机械爪设置于一根支撑槽上，机械爪爪头朝向船体，机械爪的连接端在支撑槽上运动；吸附头设置于机械爪的爪头； 清洗头组件包括：矩形壳体、打磨头部件、研磨头部件、驱动电机、连接链条；矩形壳体的中心处与清洗头支撑杆连接，四个矩形壳体围成矩形，四个机械爪在围成的矩形区域范围内行走运动；矩形壳体朝向船体的一面分布有数个打磨头部件以及数个研磨头部件；打磨头部件一端为打磨头，另一端为齿轮，打磨头部件的齿轮端穿过矩形壳体伸入矩形壳体内部；研磨头部件一端为研磨头，另一端为齿轮，研磨头部件的齿轮端穿过矩形壳体伸入矩形壳体内部；连接链条设置于矩形壳体内，与打磨头的齿轮以及研磨头的齿轮啮合连接；驱动电机设置于矩形壳体内，驱动连接链条运动带动所有齿轮转动。

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