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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454581.5，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法是由尹建军;吕世玉;武鲁宁;陈泽福设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法，包括三轴机床夹具和四轴机床夹具；先将待加工打结器支架在三轴机床夹具上装夹并完成主轴孔下端面沉孔及其端面的加工，以此为基准建立绝对坐标系，再在四轴数控机床上根据主轴孔及其端面建立的绝对坐标系，以此加工刀臂轴孔、夹绳盘轴孔、打结嘴轴孔、打结嘴处的圆柱凸轮曲面、蜗杆轴轴孔，加工过程中通过从四轴数控机床绝对坐标系变为待加工轴孔的坐标系，完成加工。本发明采用三轴机床和四轴数控机床代替五轴机床，可以极大减少加工成本，提高经济效益，且满足打结器支架加工精度要求。

本发明授权一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具与加工方法在权利要求书中公布了：1.一种打结器支架空间结构的数控加工专用夹具，其特征在于，包括三轴机床夹具和四轴机床夹具； 所述三轴机床夹具用于安装在三轴机床上，在对打结器支架进行主轴孔下端面沉孔及其端面加工时对打结器支架进行全约束； 所述四轴机床夹具用于安装在四轴机床上，在对打结器支架进行刀臂轴孔、夹绳盘轴孔、打结嘴轴孔、打结嘴处的圆柱凸轮曲面、蜗杆轴轴孔、和主轴孔上端沉孔及其端面加工时对打结器支架进行全约束； 所述四轴机床夹具包括四轴夹具安装板1、固定底板2、圆柱支撑3、回转轴承4、固定定位底座5、旋转定位底座6、定位销轴7、支架定位块8、支架楔形压板9、支架圆柱压板10、主轴孔防偏转定位块11、定位阶梯轴12和主轴孔同心定位块13； 所述四轴夹具安装板1设于固定底板2底部；所述固定定位底座5设于固定底板2上；所述回转轴承4设于固定定位底座5上；所述旋转定位底座6设于回转轴承4上；所述固定定位底座5和旋转定位底座6上设有通孔，所述定位销轴7用于通过通孔对旋转定位底座6进行定位；所述圆柱支撑3设于固定底板2和旋转定位底座6之间，用于对旋转定位底座6提供支撑；所述支架定位块8、主轴孔防偏转定位块11、定位阶梯轴12设于旋转定位底座6上；支架定位块8和主轴孔防偏转定位块11配合，用于限制打结器支架在主轴孔圆周方向的偏转和径向的位移；主轴孔防偏转定位块11上设有凸块，凸块上设有螺栓，螺栓与定位阶梯轴12配合；所述定位阶梯轴12用于与打结器支架主轴孔配合进行定位；主轴孔同心定位块13设于定位阶梯轴12顶部，用于打结器支架主轴孔轴线定位并对打结器支架主轴轴线方向进行约束；所述支架楔形压板9设于旋转定位底座6上，用于对打结器支架底部翘曲上方空腔处进行约束；所述支架圆柱压板10设于旋转定位底座6上，用于对打结器支架主轴孔与刀臂轴孔的凹面处进行约束。

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