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龙图腾网获悉浙大宁波理工学院;宁波恒达高智能科技股份有限公司申请的专利新能源汽车充电接口自动定位方法和充电枪自动插拔定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359337.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权新能源汽车充电接口自动定位方法和充电枪自动插拔定位方法是由潘泽民;陈聪;姚昊;祝良雄设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源汽车充电接口自动定位方法和充电枪自动插拔定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源汽车充电接口自动定位方法，包括如下步骤：S1：当检测到充电位内停放汽车后，利用摄像机采集汽车前挡玻璃包含车架号外接矩形区域的图像，并在图像内标注车架号外接矩形，得到车架号图像；S2：根据车架号图像得到车架号标识的像素坐标信息，并由车架号标识的像素坐标信息得到车架号标识的世界坐标信息；通过车架号图像识别得到车架号的文本信息，根据识别得到的车架号文本信息确定汽车型号，根据汽车型号得到车架号标识与充电接口之间的坐标变换矩阵，进而得到充电接口的世界坐标信息。本发明还提出了一种新能源汽车充电枪自动插拔定位方法，能够准确定位不同型号的汽车的充电接口位置，以实现充电枪的自动插拔。

本发明授权新能源汽车充电接口自动定位方法和充电枪自动插拔定位方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车充电接口自动定位方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：当检测到充电位内停放汽车后，利用摄像机采集汽车前挡玻璃包含车架号外接矩形区域的图像，并在图像内标注车架号外接矩形，得到车架号图像； S2：根据车架号图像得到车架号标识的像素坐标信息，并由车架号标识的像素坐标信息得到车架号标识的世界坐标信息；通过车架号图像识别得到车架号的文本信息，根据识别得到的车架号文本信息确定汽车型号，根据汽车型号得到车架号标识与充电接口之间的坐标变换矩阵，进而得到充电接口的世界坐标信息； 所述步骤S1中，采用车架号识别模型从图像内标注车架号外接矩形； 所述车架号识别模型的构建方法包括如下步骤： 11采集图像：利用部署在充电站内的摄像机从不同角度、不同高度采集不同型号的汽车前挡玻璃包含车架号外接矩形区域的图像以构成原始图像集； 12预处理：对原始图像集进行预处理以及数据增广，得到增强图像集；对增强图像集进行裁剪及分类标注，标注出车架号的外接矩形，得到带有目标框的中心点坐标以及高、宽和角度信息，最后转化为符合车架号识别模型训练的数据格式，得到增强数据集； 13创建车架号识别模型网络； 14利用增强数据集训练得到车架号识别模型。

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