奇瑞汽车股份有限公司吴罡获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478874.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质是由吴罡;周颖;杨小梦;牟桐桐;王强设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。方法包括：获取车辆在行驶过程中的状态参数，状态参数包括车辆的车轮转速的和横向加速度；在车轮转速和横向加速度指示车辆处于高速直线行驶状态的情况下，响应于车辆的方向盘转动，确定对车辆的蜗轮蜗杆进行作用力补偿的目标作用力，蜗轮蜗杆用于放大并传递与蜗轮蜗杆连接的马达的助力力矩；基于目标作用力对蜗轮蜗杆进行补偿，以使目标作用力与蜗轮蜗杆的摩擦力抵消。本申请实施例提供的方案中，车辆在处于高速直线行驶的过程中，若方向盘发生转动，则通过对蜗轮蜗杆施加目标作用力来抵消蜗轮蜗杆的摩擦力，消除用户转动方向盘时发生卡顿的情况，提高用户体验。
本发明授权作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种作用力补偿方法，其特征在于，所述方法由车辆执行，所述方法包括： 获取所述车辆在行驶过程中的状态参数，所述状态参数包括所述车辆的车轮转速和横向加速度； 在所述车轮转速和所述横向加速度指示所述车辆处于高速直线行驶状态的情况下，响应于所述车辆的方向盘转动，确定对所述车辆的蜗轮蜗杆进行作用力补偿的目标作用力，所述蜗轮蜗杆用于放大并传递与所述蜗轮蜗杆连接的马达的助力力矩； 基于所述目标作用力对所述蜗轮蜗杆进行补偿，以使所述目标作用力与所述蜗轮蜗杆的摩擦力抵消； 所述目标作用力是基于所述车轮转速，查询第一对应关系得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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