奇瑞新能源汽车股份有限公司王金龙获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130310.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆是由王金龙;王梅仙;张飞;陈信强;崔晶南;杜大宝;吴祥旭;丁凌志设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆，属于汽车控制技术领域，所述方法包括：基于车辆的当前车速和刹车信号确定车辆处于与前车过近模式或者预碰撞模式；响应于车辆处于与前车过近模式，输出碰撞预警信息；响应于车辆处于预碰撞模式，执行碰撞保护操作。本申请公开的车辆碰撞的控制方法可以在一定程度上提高车辆行驶的安全性。
本发明授权车辆碰撞的控制方法、控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 基于所述车辆的当前车速和刹车信号确定所述车辆处于与前车过近模式或者预碰撞模式； 响应于所述车辆处于所述与前车过近模式，输出碰撞预警信息； 响应于所述车辆处于所述预碰撞模式，执行碰撞保护操作， 其中，当所述车辆具有测距雷达时： 响应于所述当前车速在设定的第一车速范围内，且所述车辆与前向车辆之间的距离不大于第一距离阈值，所述车辆进入所述与前车过近模式； 所述车辆处于所述与前车过近模式时，响应于所述车辆与所述前向车辆之间的距离不大于第二距离阈值且未检测到所述刹车信号，所述车辆进入所述预碰撞模式，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值； 当所述车辆不具有所述测距雷达时： 响应于所述当前车速在设定的第二车速范围内，检测到所述刹车信号并且经设定的制动时间后的制动车速不小于第一速度阈值，所述车辆进入所述预碰撞模式。
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