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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639996.1，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法及控制系统是由常玉林;赵磊;孙超;张鹏;王振设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法及控制系统，属于城市道路交通控制技术领域。根据不同流向的排队车辆数差异，计算通行所需绿灯时间，实时判断交叉口是否调整放行时间和放行方式。当“东西直行‑东西左转”方式所需绿灯时间大于“东口单放‑西口单放”放行方式所需时间时，调整该周期内东西向放行方式为：“东口单放‑西口单放”，否则放行方式为：“东西直行‑东西左转”；当“南北直行‑南北左转”方式所需绿灯时间大于“南口单放‑北口单放”放行方式所需时间时，调整该周期内南北向放行方式为：“南口单放‑北口单放”，否则放行方式为：“南北直行‑南北左转”。所有放行方式下各相位的放行时间均为通行所需绿灯时间。

本发明授权一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于排队车辆数差异检测的信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，交叉口进口道处布设RFID检测器一9、RFID检测器二10、RFID检测器三11、RFID检测器四12分别检测各流向的排队车辆数； S2，检测交叉口东西进口直行、左转的排队车辆数，计算各流向所有排队车辆全部通过交叉口所需时间； S3，计算采取东西直行-东西左转放行方式所需的最短绿灯时间GEW1、东口单放-西口单放放行方式所需的绿灯时间GEW2； S4，比较GEW1和GEW2的大小，若GEW1≤GEW1，执行S5，否则执行S7； S5，东西直行允许放行，放行时间为g1_5，之后进入3s黄灯时间，转S6； S6，东西直行禁止放行，东西左转允许放行，放行时间为g2_6，之后进入3s黄灯时间，转S9； S7，东口直行、左转允许放行，放行时间为g1_2，之后进入3s黄灯时间，转S8； S8，东口禁止放行，西口直行、左转允许放行，放行时间为g5_6，之后进入3s黄灯时间，转S9； S9，检测交叉口南北进口直行、左转的排队车辆数，计算各流向所有排队车辆全部通过交叉口所需时间； S10，计算采取南北直行-南北左转放行方式所需的最短绿灯时间GSN1、东口单放-西口单放放行方式所需的绿灯时间GSN2； S11，比较GSN1和GSN2的大小，若GSN1≤GSN2，执行S12，否则执行S14； S12，南北直行允许放行，放行时间为g3_7，之后进入3s黄灯时间，转S13； S13，南北直行禁止放行，南北左转允许放行，放行时间为g4_8，之后进入3s黄灯时间，转S2； S14，南口直行、左转允许放行，放行时间为g1_2，之后进入3s黄灯时间，转S15； S15，南口禁止放行，北口直行、左转允许放行，放行时间为g5_6，之后进入3s黄灯时间，转S2。

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