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龙图腾网获悉江苏航天大为科技股份有限公司申请的专利一种基于雷达检测器的交叉口信号灯自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499631.3，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于雷达检测器的交叉口信号灯自适应控制方法是由刘杰;王晓磊;景钟翔;冷天航;王胜设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达检测器的交叉口信号灯自适应控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于雷达检测器的交叉口信号灯自适应控制方法，涉及交通技术领域，该方法通过雷达检测器监测交叉口的当前放行动向的实时车辆数并确定当前放行相位的绿灯需求度指数，同时通过雷达检测器监测交叉口的每个当前等待动向的车辆排队长度以确定各个当前等待相位的红灯紧迫度指数，在当前等待相位的红灯紧迫度指数超过当前放行相位的绿灯需求度指数时尽快实现相位切换。该方法基于实时的车辆数据进行比较分析进行自动化的相位切换，以协调不同动向的车流量，实现不对称式相位放行，使得各动向压力均分负载均衡，提高车流的通行效率。

本发明授权一种基于雷达检测器的交叉口信号灯自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达检测器的交叉口信号灯自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过雷达检测器监测交叉口的当前放行动向的实时车辆数，并基于当前放行动向的实时车辆数确定当前放行相位的绿灯需求度指数，预定时长T内监测到的当前放行动向的实时车辆数越多、当前放行相位的绿灯需求度指数越大； 通过雷达检测器监测交叉口的每个当前等待动向的车辆排队长度，并基于当前等待动向的车辆排队长度确定各个当前等待相位的红灯紧迫度指数，当前等待动向的车辆排队长度越长、对应的当前等待相位的红灯紧迫度指数越大； 确定其中一个红灯紧迫度指数超过当前放行相位的绿灯需求度指数的当前等待相位作为目标切换相位，并控制所述交叉口的信号灯进行相位切换，从当前放行相位切换至所述目标切换相位以切换至放行对应的当前等待动向； 所述交叉口的信号灯基于Ring-barrier双环相位控制模式进行相位切换，控制所述交叉口的信号灯进行相位切换的方法包括：确定同一个控制环中红灯紧迫度指数超过当前放行相位的绿灯需求度指数的当前等待相位作为目标切换相位，在Ring-barrier双环相位控制模式的环约束和分界约束的约束条件下，从当前放行相位切换到同一个控制环内的目标切换相位；其中，环约束指示属于同一个控制环的多个存在冲突的相位依次切换，分界约束指示一个控制周期的同一个相域内的两个控制环的相位在分界处同时结束，分界位于一个控制周期内的不同的相域之间； 目标切换相位与当前放行相位属于同一个相域，目标切换相位按照切换顺序在当前放行相位之后，或者目标切换相位按照切换顺序在当前放行相位之前，则任意一个相位在同一个相域内包含一次或多次，同一个相域内的任意两个相位的总相位时长相等或不相等； 目标切换相位与当前放行相位属于不同的相域，则在所述当前放行相位所在的相域内按照各个控制环的相位切换顺序依次切换直至当前相域结束，在所述目标切换相位所在的相域内按照各个控制环的相位切换顺序依次切换直至切换至目标切换相位；所述目标切换相位与所述当前放行相位属于同一个控制周期，或者，所述目标切换相位与所述当前放行相位属于不同的控制周期；则一个控制周期内的两个相域的总时长相等或不相等，任意两个控制周期的总时长相等或不相等。

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