西安航天发动机有限公司孟倩获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种航天管接头防松保险丝安装状态的视觉检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116385388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310329730.5,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种航天管接头防松保险丝安装状态的视觉检测方法是由孟倩;周长军;张康;何增水;陈涛;李小刚;周瑞龙设计研发完成,并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航天管接头防松保险丝安装状态的视觉检测方法在说明书摘要公布了:一种航天管接头防松保险丝安装状态的视觉检测方法,涉及航天发动机装配检测领域,包括深度学习数据集制作;深度学习数据集标注处理;管接头保险丝漏装检测;管接头保险丝安装角度及拧紧方向检测;管接头保险丝麻花边缘线识别:得到保险丝轮廓;对保险丝轮廓进行分水岭算法,获得保险丝的分隔开的单个麻花轮廓;管接头保险丝麻花数检测:寻找分隔开的单个麻花轮廓,通过面积筛除法将轮廓面积不符合的轮廓剔除,然后对整幅图像所有轮廓进行遍历计数,得出保险丝麻花数,判定保险丝麻花数是否要求。解决了现有航天管接头保险丝检测效率低的问题。
本发明授权一种航天管接头防松保险丝安装状态的视觉检测方法在权利要求书中公布了:1.一种航天管接头防松保险丝安装状态的视觉检测方法,其特征在于:包括 S1、获得待检测的管接头保险丝的图像,判断保险丝存在或不存在; S2、管接头保险丝安装角度及拧紧方向检测: S21、对步骤S1检测结果为保险丝存在的图像进行图像处理,获得与保险丝对应的多条线段并以Lines_Points动态数组存储线段的坐标; S22、将线段与管接头纵轴近角不符合要求的线段,在Lines_Points动态数组中剔除,Lines_Points动态数组中剩下的线段端点数据不为零,则保险丝安装角度合格; S23、多线段拟合:调用步骤22中Lines_Points动态数组,将线段拟合得到唯一线段若则右旋状态保险丝拧紧方向正确,进行管接头保险丝麻花数检测,若则右旋状态拧紧方向错误,结束检测流程,输出管接头保险丝拧紧方向错误的检测结果,若螺纹状态为左旋,则判断逻辑相反; S3、管接头保险丝麻花边缘线识别:得到保险丝轮廓; S4、对保险丝轮廓进行处理获得保险丝的分隔开的单个麻花轮廓; S5、寻找步骤S4分隔开的单个麻花轮廓,通过面积筛除法将轮廓面积不符合的轮廓剔除,然后对整幅图像所有轮廓进行遍历计数,得出保险丝麻花数,判定保险丝麻花数是否符合要求。
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