河钢数字技术股份有限公司;北京科技大学郝亮获国家专利权
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龙图腾网获悉河钢数字技术股份有限公司;北京科技大学申请的专利PLC控制系统、方法及IO分集合并装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310458776.7，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权PLC控制系统、方法及IO分集合并装置是由郝亮;黄芃升;倪振兴;马彰超;王磊;王健全;王凯军;丁泽浩;李宏鹏设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本PLC控制系统、方法及IO分集合并装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种PLC控制系统、方法及IO分集合并装置，该系统包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；IO分集合并装置分别与被控设备和各个PLC控制器连接；IO分集合并装置用于采集被控设备的运行信息数据，并将运行信息数据发送至各个PLC控制器；PLC控制器用于基于运行信息数据生成控制信息，并将各自的控制信息发送至IO分集合并装置；IO分集合并装置还用于对各个控制信息进行容错合并，并将容错合并后的控制信息发送至被控设备。本发明能够避免链路通信故障导致的PLC控制中断，并且每个PLC控制器能够参与控制工作，无需在主PLC控制器发生故障后再切换至冗余PLC控制器，相比传统的冗余PLC备份方式具有较高的系统运行可靠性。
本发明授权PLC控制系统、方法及IO分集合并装置在权利要求书中公布了：1.一种PLC控制系统，其特征在于，包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；所述IO分集合并装置分别与所述被控设备和各个PLC控制器连接； 所述IO分集合并装置用于采集所述被控设备的运行信息数据，并将所述运行信息数据发送至各个PLC控制器； PLC控制器用于基于所述运行信息数据生成控制信息，并将各自的控制信息发送至所述IO分集合并装置； 所述IO分集合并装置还用于对各个控制信息进行容错合并，并将容错合并后的控制信息发送至所述被控设备； 所述IO分集合并装置具体用于通过多数投票制对各个控制信息进行容错合并，将全部控制信息中占比最大的控制信息作为容错合并后的控制信息。
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