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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆车轮的回正控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257999.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆车轮的回正控制方法、装置、车辆及存储介质是由鲁代峰;马涛锋;张铭杰;董红莉;沈岱武;陈坤坤设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆车轮的回正控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆车轮的回正控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在接收到锁车信号时，检测当前车辆方向盘的实际位置是否为预设的零点位置，在实际位置不为预设的零点位置时，根据实际位置与预设的零点位置之间的差值生成车轮修正指令，对车轮进行修正，使得当前车辆方向盘的实际位置处于预设的零点位置。由此，解决了车辆锁车时，若车轮未处于回正状态，则车轮无法自动回正，从而导致车辆悬架系统处于转向姿态，弹性元件持续受力变形，进而降低悬架系统的使用寿命等问题，在车辆锁车而车轮没有回正时，通过EPS控制器启动转向助力电机控制车轮自动回正，提升了悬架系统的使用寿命。

本发明授权车辆车轮的回正控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆车轮的回正控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断是否接收到锁车信号； 若接收到所述锁车信号，则检测当前车辆方向盘的实际位置，并判断所述实际位置是否为预设的零点位置；以及 若所述实际位置不为所述预设的零点位置，则根据所述实际位置与所述预设的零点位置之间的差值生成车轮修正指令，并根据所述车轮修正指令对车轮进行修正，使得所述当前车辆方向盘的实际位置处于所述预设的零点位置； 其中，在车辆方向盘不处于预设的零点位置时，判定当前车辆的车轮处于未回正状态，并在整车控制器接收到锁车信号的同时唤醒EPS控制器，由EPS控制器启动转向助力电机，通过转向助力电机控制车辆的方向盘自动转向，使TAS传感器转向零点，完成当前车辆的车轮回正动作； 在根据所述车轮修正指令对所述车轮进行修正时，包括：获取所述车轮回正时的回正阻力；判断所述回正阻力是否大于车轮的最大回正力矩；若所述回正阻力大于所述车轮的最大回正力矩，则停止对所述车轮进行修正，否则，继续根据所述车轮修正指令对所述车轮进行修正； 所述判断所述实际位置是否为预设的零点位置，包括：获取所述实际位置与所述预设的零点位置之间的差值；判断所述差值是否处于预设回正区间；若所述差值处于所述预设回正区间，则判定所述实际位置为所述预设的零点位置。

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