华中科技大学陈键伟获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257993.X，技术领域涉及：B25J15/12；该发明授权一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具是由陈键伟;汪梦;袁菁;骆清铭设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具属于精密器件取放技术领域，柔性夹具有对称的弹性臂，弹性臂由三段式薄壁板组成，薄壁上存在较厚的第一固定块和第二固定块，夹持爪固定在第二固定块上，通过第二固定块和薄壁板连接处的变形，实现第二固定块带动夹持爪张开夹取夹持物。三段式薄壁板结构利用了双稳态结构原理，通过扭矩使得三段式薄壁板产生变形，从而在两个稳定状态之间多次可逆地切换，能够应用于精密微针取样等场景，由于避免了手动换针操作，提高了取样的精度、质量和效率。
本发明授权一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于自适应夹取的无动力源驱动的柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具包括： 支撑部包括平行布置的第一支撑板、第二支撑板和两个对称设置的弹性臂，所述弹性臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑板连接，所述第二端与所述第二支撑板连接，所述弹性臂包括薄壁、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块间隔设置在所述薄壁上的，所述第一固定块设置在靠近所述第一支撑板的一侧，第二固定块设置在靠近所述第二支撑板的一侧，所述第一固定块和所述第二固定块将所述薄壁分割成沿所述薄壁长度方向并列排布的三个薄壁板，所述第二固定块的厚度大于所述薄壁板的厚度；以及， 夹持部包括两个对称设置的夹持爪，所述夹持爪为悬臂结构，所述夹持爪的固定端与所述第二固定块连接，所述夹持爪的悬臂端具有夹持面，两个所述夹持爪的所述夹持面相对。
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