天翼交通科技有限公司刘肃权获国家专利权
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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利用于车路协同的训练数据提取方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244219.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权用于车路协同的训练数据提取方法、系统、设备以及介质是由刘肃权设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车路协同的训练数据提取方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车路协同的训练数据提取方法，包括以下步骤：获取采集的视频数据；对采集的视频数据进行识别并确定无法识别的物体；基于无法识别的物体生成异常识别事件；根据所述异常识别事件从所述视频数据中提取对应的视频区间并作为训练引擎的训练数据。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过对采集到的视频数据进行识别，从而得到无法识别的物体，基于无法识别的物体提取对应的视频区间以作为训练数据，有效提高了车路协同仿真测试引擎的真实路端测试数据的提取效率。
本发明授权用于车路协同的训练数据提取方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于车路协同的训练数据提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取采集的视频数据； 对采集的视频数据进行识别并确定无法识别的物体； 基于无法识别的物体生成异常识别事件； 根据所述异常识别事件从所述视频数据中提取对应的视频区间并作为训练引擎的训练数据； 基于无法识别的物体生成异常识别事件，进一步包括： 响应于检测到存在无法识别的物体或确定为无法识别的物体的数量达到阈值，生成异常识别事件，其中所述异常识别事件包括事件ID、所述无法识别的物体对应的时间区间； 根据所述异常识别事件从所述视频数据中提取对应的视频区间并作为训练引擎的训练数据，进一步包括： 根据所述无法识别的物体对应的时间区间从边缘节点中提取相应时间范围的雷达点云数据和视频数据并保存到预设存储位置； 所述训练引擎根据所述事件ID生成下载地址并根据所述下载地址从所述预设存储位置获取相应时间范围的雷达点云数据和视频数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天翼交通科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区主楼9A座8层808室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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