重庆长安汽车股份有限公司曹诚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317419.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质是由曹诚;杨健;余斌设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质，其属于车辆传感器的技术领域。其中，一种车辆惯性传感器的补偿方法包括：获取车辆安装的惯性传感器的第一位置信息和所述车辆质心的第二位置信息；在所述车辆在行驶过程中，获取惯性传感器采集的测量加速度信息和测量角速度信息；根据所述测量角速度信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述惯性传感器围绕所述车辆质心进行圆周运动产生的加速度偏移信息；基于所述测量加速度信息和所述加速度偏移信息，生成所述车辆质心的目标加速度信息。通过本发明实施例，将惯性传感器所测量到的加速度和角速度转换为车辆质心处的加速度，以补偿因惯性传感器位置引入的偏差。
本发明授权一种车辆惯性传感器的补偿方法、装置、车辆和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆惯性传感器的补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆安装的惯性传感器的第一位置信息和所述车辆质心的第二位置信息； 在所述车辆在行驶过程中，获取惯性传感器采集的测量加速度信息和测量角速度信息； 根据所述测量角速度信息、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述惯性传感器围绕所述车辆质心进行圆周运动产生的加速度偏移信息；其中，在车辆进行横摆运动或俯仰运动或侧倾运动，所述惯性传感器围绕所述车辆质心进行圆周运动的过程中，基于所述惯性传感器处的离心加速度以及圆周切线上的切线加速度在各轴上的分量，得到所述加速度偏移信息； 基于所述测量加速度信息和所述加速度偏移信息，生成所述车辆质心的目标加速度信息。
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