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龙图腾网获悉北京斫月医疗科技有限公司申请的专利超声切割装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344185.7，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权超声切割装置及其控制方法是由王晓蕾;高志兴设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声切割装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及超声切割装置及其控制方法。装置至少包括控制机构、切割传感组件以及泵送组件，切割传感组件用于监测刀片端切割患者组织时的切割力大小。控制机构被配置为在切割传感组件监测到刀片端所受切割力的变化，并且将变化情况发送至控制机构时，判断刀具所切割的部位且联动泵送组件相继地执行单向泵入动作或反向抽吸动作。本发明采用设计有冷却孔的超声切割装置，让超声切割装置在切割较厚骨组织时，冷却液通过冷却孔对超声切割装置的刀片端进行降温，并且能够同时抽吸超声切割过程中产生的切割碎屑和或堆积的过多液体，从而加快患者手术后骨组织愈合情况以及避免过热损伤患者骨组织。

本发明授权超声切割装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超声切割装置，其特征在于，至少包括控制机构13、切割传感组件14以及泵送组件15，所述切割传感组件14用于监测刀片端3切割患者组织时的切割力大小，其中， 所述控制机构13被配置为： 在所述切割传感组件14监测到所述刀片端3所受切割力的变化，并且将变化情况发送至所述控制机构13时，判断刀具1所切割的部位且联动所述泵送组件15相继地执行单向泵入动作或反向抽吸动作； 所述控制机构13基于所述刀片端3与超声切割装置的切割位置的接触过程中产生的切割力以识别切割位置的组织边界，以在不同组织下进行相应的冷却液泵入以及切割碎屑抽吸； 所述控制机构13依据主动触发动作按照触发时间点建立触发切割模型，从而按照将所述触发切割模型与参考切割模型进行对比的方式判断所述触发时间点下的所述刀片端3所受切割力是否符合不同组织切割力变化特性，其中， 在能够与至少一种切割力变化特性相匹配时，则判断出现故障，从而发出预警信息； 在不能够与至少一种切割力变化特性相匹配时，判断所述参考切割模型不适用于当前患者体内组织的情况下，由所述控制机构13对预先建立的参考切割模型进行迭代，使得迭代后的所述参考切割模型能够针对出现相似的切割部位信号时对其进行分类判决； 所述控制机构13基于刀具切割入不同组织边界后的工作时间去调控冷却液的泵入速率，其中， 所述控制机构13基于所述工作时间的增加去非线性调控冷却液的泵入速率； 所述控制机构13基于刀具切割入不同组织边界后的工作时间和冷却液的泵入速率去调控泵送组件15的切换频率，其中， 所述控制机构13基于工作时间和冷却液的泵入速率的增加去线性调控所述泵送组件15的切换频率。

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